专利摘要

本发明公开了一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，包括机架、用于输送的输送机构、隔离机构、晶体管，所述输送机构设置在所述机架内侧，所述隔离机构设置在所述机架前后两侧，所述晶体管下端位于所述机架内侧且位于所述输送机构上方，还包括剔除机构和成型机构，所述剔除机构包括第一激光检测头、第一支撑架、第二激光检测头、第二支撑架、剔除气缸、固定架。本发明利用第一激光检测头和两个第二激光检测头来对晶体管的三个引脚进行检测，从而可以对弯折角度不合格的晶体管进行剔除，进而减轻人工的劳动强度，利用弹簧和第二锁紧架来对晶体管的引脚进行固定，从而可以减小晶体管成型装置的体积。

权利要求

1.一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，包括机架(3)、用于输送的输送机构(4)、隔离机构(5)、晶体管(6)，所述输送机构(4)设置在所述机架(3)内侧，所述隔离机构(5)设置在所述机架(3)前后两侧，所述晶体管(6)下端位于所述机架(3)内侧且位于所述输送机构(4)上方，其特征在于：还包括剔除机构(1)和成型机构(2)，所述剔除机构(1)包括第一激光检测头(11)、第一支撑架(12)、第二激光检测头(13)、第二支撑架(14)、剔除气缸(15)、固定架(16)，所述第二支撑架(14)安装在所述机架(3)前端一侧，所述第一支撑架(12)设置在所述机架(3)后端一侧，所述第一激光检测头(11)安装在所述第一支撑架(12)上端，所述第二激光检测头(13)安装在所述第二支撑架(14)上端，所述固定架(16)安装在所述机架(3)前侧一端，所述剔除气缸(15)固定部安装在所述固定架(16)前侧；所述成型机构(2)包括第一锁紧架(21)、成型气缸(22)、第二锁紧架(23)、成型架(24)、弹簧(25)，所述第一锁紧架(21)下端安装在所述机架(3)顶部，所述成型气缸(22)固定部安装在所述第一锁紧架(21)后端，所述成型架(24)上端安装在所述成型气缸(22)伸缩部，所述第二锁紧架(23)上侧安装在所述成型架(24)前侧，所述弹簧(25)安装在所述第二锁紧架(23)上侧且位于所述成型架(24)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，其特征在于：所述第二支撑架(14)与所述机架(3)通过螺栓连接，所述第一支撑架(12)与所述机架(3)通过螺栓连接，所述第一激光检测头(11)与所述第一支撑架(12)通过螺纹连接，所述第二激光检测头(13)与所述第二支撑架(14)通过螺纹连接，所述固定架(16)与所述机架(3)通过螺栓连接，所述剔除气缸(15)固定部与所述固定架(16)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，其特征在于：所述第一锁紧架(21)与所述机架(3)通过螺栓连接，所述成型气缸(22)固定部与所述第一锁紧架(21)通过螺栓连接，所述成型架(24)与所述成型气缸(22)伸缩部通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括输送电机(41)、输送带(42)、输送辊(43)、链轮(44)、链条(45)，所述输送电机(41)设置在所述机架(3)前端另一侧，所述输送辊(43)设置在所述机架(3)内侧，所述输送带(42)设置在所述输送辊(43)外侧，所述链轮(44)设置在所述输送辊(43)后端，所述链条(45)设置在所述链轮(44)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括输送电机(41)、输送带(42)、输送辊(43)、带轮(414)、皮带(415)，所述输送电机(41)设置在所述机架(3)前端另一侧，所述输送辊(43)设置在所述机架(3)内侧，所述输送带(42)设置在所述输送辊(43)外侧，所述带轮(414)设置在所述输送辊(43)后端，所述皮带(415)设置在所述带轮(414)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，其特征在于：所述隔离机构(5)包括隔离辊(51)、隔离带(52)、隔离板(53)，所述隔离辊(51)设置在所述机架(3)前后两侧，所述隔离带(52)设置在所述隔离辊(51)外侧，所述隔离板(53)安装在所述隔离带(52)外侧。

7.根据权利要求4所述的一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，其特征在于：所述输送电机(41)与所述机架(3)通过螺栓连接，所述输送辊(43)与所述机架(3)通过轴承连接，所述链轮(44)与所述输送辊(43)通过焊接连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，其特征在于：所述输送电机(41)与所述机架(3)通过螺栓连接，所述输送辊(43)与所述机架(3)通过轴承连接，所述带轮(414)与所述输送辊(43)通过焊接连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，其特征在于：所述隔离辊(51)与所述机架(3)通过轴承连接，所述隔离带(52)套在所述隔离辊(51)外侧的中间位置，所述隔离板(53)与所述隔离带(52)通过焊接连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，其特征在于：所述成型架(24)其外型为倒扣的U型结构，并且所述成型架(24)后端要高于前端。

说明书

技术领域

本发明涉及晶体管制造领域，特别是涉及一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置。

背景技术

晶体管在安装使用之前需要对其引脚成型。通常是采用手工折弯方式：将晶体管置于工作台的成型位置，使晶体管的引脚悬空，然后手工冲压晶体管的引脚，使引脚折弯成型；在传统的晶体管成型装置后，没有对于不合格的晶体管引脚进行检测的机构，若是采用人工对晶体管引脚进行检测，人工劳动强度较大且效率太低；同时晶体管整体的体积较小，而传统的晶体管引脚固定装置一般都采用气缸对其进行固定，这种固定方式的结构较为复杂且体积较大，非常的方便于维修。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，包括机架、用于输送的输送机构、隔离机构、晶体管，所述输送机构设置在所述机架内侧，所述隔离机构设置在所述机架前后两侧，所述晶体管下端位于所述机架内侧且位于所述输送机构上方，还包括剔除机构和成型机构，所述剔除机构包括第一激光检测头、第一支撑架、第二激光检测头、第二支撑架、剔除气缸、固定架，所述第二支撑架安装在所述机架前端一侧，所述第一支撑架设置在所述机架后端一侧，所述第一激光检测头安装在所述第一支撑架上端，所述第一激光检测头的型号为YJG-06NONPN，所述第二激光检测头安装在所述第二支撑架上端，所述第二激光检测头的型号为的型号为YJG-06NONPN，所述固定架安装在所述机架前侧一端，所述剔除气缸固定部安装在所述固定架前侧；所述成型机构包括第一锁紧架、成型气缸、第二锁紧架、成型架、弹簧，所述第一锁紧架下端安装在所述机架顶部，所述成型气缸固定部安装在所述第一锁紧架后端，所述成型架上端安装在所述成型气缸伸缩部，所述第二锁紧架上侧安装在所述成型架前侧，所述弹簧安装在所述第二锁紧架上侧且位于所述成型架内侧。

优选的：所述第二支撑架与所述机架通过螺栓连接，所述第一支撑架与所述机架通过螺栓连接，所述第一激光检测头与所述第一支撑架通过螺纹连接，所述第二激光检测头与所述第二支撑架通过螺纹连接，所述固定架与所述机架通过螺栓连接，所述剔除气缸固定部与所述固定架通过螺栓连接。

如此设置，利用所述第一支撑架来对所述第一激光检测头进行支撑，同时利用所述第二支撑架来对所述第二激光检测头进行支撑，通过所述剔除气缸伸缩部伸长来将不合格的所述晶体管进行剔除。

优选的：所述第一锁紧架与所述机架通过螺栓连接，所述成型气缸固定部与所述第一锁紧架通过螺栓连接，所述成型架与所述成型气缸伸缩部通过螺纹连接。

如此设置，通过所述成型气缸伸缩部来带动所述成型架进行移动，同时利用所述第二锁紧架来对所述晶体管的引脚进行压紧固定。

优选的：所述输送机构包括输送电机、输送带、输送辊、链轮、链条，所述输送电机设置在所述机架前端另一侧，所述输送辊设置在所述机架内侧，所述输送带设置在所述输送辊外侧，所述链轮设置在所述输送辊后端，所述链条设置在所述链轮外侧。

如此设置，利用所述输送电机转动部带动所述输送辊进行转动，通过所述链轮和所述链条的传动来带动所有的所述输送辊进行转动。

优选的：所述输送机构包括输送电机、输送带、输送辊、带轮、皮带，所述输送电机设置在所述机架前端另一侧，所述输送辊设置在所述机架内侧，所述输送带设置在所述输送辊外侧，所述带轮设置在所述输送辊后端，所述皮带设置在所述带轮外侧。

如此设置，利用所述输送电机转动部带动所述输送辊进行转动，通过所述带轮和所述皮带的传动来带动所有的所述输送辊进行转动。

优选的：所述隔离机构包括隔离辊、隔离带、隔离板，所述隔离辊设置在所述机架前后两侧，所述隔离带设置在所述隔离辊外侧，所述隔离板安装在所述隔离带外侧。

如此设置，利用所述隔离辊来对所述隔离带进行支撑，通过所述隔离板来对每个所述晶体管进行分离。

优选的：所述输送电机与所述机架通过螺栓连接，所述输送辊与所述机架通过轴承连接，所述链轮与所述输送辊通过焊接连接。

如此设置，利用所述链轮和所述链条的传动来带动输送辊进行转动，从而通过每个所述输送辊转动来带动所述输送带进行转动，进而来对所述晶体管进行输送。

优选的：所述输送电机与所述机架通过螺栓连接，所述输送辊与所述机架通过轴承连接，所述带轮与所述输送辊通过焊接连接。

如此设置，利用所述带轮和所述皮带的传动来带动输送辊进行转动，从而通过每个所述输送辊转动来带动所述输送带进行转动，进而来对所述晶体管进行输送。

优选的：所述隔离辊与所述机架通过轴承连接，所述隔离带套在所述隔离辊外侧的中间位置，所述隔离板与所述隔离带通过焊接连接。

如此设置，利用两个所述隔离带来使得每个所述晶体管位于相邻两个所述隔离板之间，从而使得晶体管能够逐个分开。

优选的：所述成型架其外型为倒扣的U型结构，并且所述成型架后端要高于前端。

如此设置，利用所述成型架与所述第一锁紧架挤压，从而来对所述晶体管中间位置的引脚进行折弯。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用第一激光检测头和两个第二激光检测头来对晶体管的三个引脚进行检测，从而可以对弯折角度不合格的晶体管进行剔除，进而减轻人工的劳动强度；

2、利用弹簧和第二锁紧架来对晶体管的引脚进行固定，从而可以减小晶体管成型装置的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置的成型机构局部零件图；

图3是本发明所述一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置的输送机构实施例1局部零件图；

图4是本发明所述一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置的输送机构实施例2局部零件图；

图5是本发明所述一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置的剔除机构局部零件图；

图6是本发明所述一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置的机架局部零件图；

图7是本发明所述一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置的成型架局部零件图；

图8是本发明所述一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置的第二锁紧架局部零件图。

附图标记说明如下：

1、剔除机构；2、成型机构；3、机架；4、输送机构；5、隔离机构；6、晶体管；11、第一激光检测头；12、第一支撑架；13、第二激光检测头；14、第二支撑架；15、剔除气缸；16、固定架；21、第一锁紧架；22、成型气缸；23、第二锁紧架；24、成型架；25、弹簧；41、输送电机；42、输送带；43、输送辊；44、链轮；45、链条；414、带轮；415、皮带；51、隔离辊；52、隔离带；53、隔离板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置，包括机架3、用于输送的输送机构4、隔离机构5、晶体管6，输送机构4设置在机架3内侧，隔离机构5设置在机架3前后两侧，晶体管6下端位于机架3内侧且位于输送机构4上方，还包括剔除机构1和成型机构2，剔除机构1包括第一激光检测头11、第一支撑架12、第二激光检测头13、第二支撑架14、剔除气缸15、固定架16，第二支撑架14安装在机架3前端一侧，第一支撑架12设置在机架3后端一侧，第一激光检测头11安装在第一支撑架12上端，第二激光检测头13安装在第二支撑架14上端，固定架16安装在机架3前侧一端，剔除气缸15固定部安装在固定架16前侧；成型机构2包括第一锁紧架21、成型气缸22、第二锁紧架23、成型架24、弹簧25，第一锁紧架21下端安装在机架3顶部，成型气缸22固定部安装在第一锁紧架21后端，成型架24上端安装在成型气缸22伸缩部，第二锁紧架23上侧安装在成型架24前侧，弹簧25安装在第二锁紧架23上侧且位于成型架24内侧。

实施例1

如图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8所示，第二支撑架14与机架3通过螺栓连接，第一支撑架12与机架3通过螺栓连接，第一激光检测头11与第一支撑架12通过螺纹连接，第二激光检测头13与第二支撑架14通过螺纹连接，固定架16与机架3通过螺栓连接，剔除气缸15固定部与固定架16通过螺栓连接，利用第一支撑架12来对第一激光检测头11进行支撑，同时利用第二支撑架14来对第二激光检测头13进行支撑，通过剔除气缸15伸缩部伸长来将不合格的晶体管6进行剔除；第一锁紧架21与机架3通过螺栓连接，成型气缸22固定部与第一锁紧架21通过螺栓连接，成型架24与成型气缸22伸缩部通过螺纹连接，通过成型气缸22伸缩部来带动成型架24进行移动，同时利用第二锁紧架23来对晶体管6的引脚进行压紧固定；输送机构4包括输送电机41、输送带42、输送辊43、链轮44、链条45，输送电机41设置在机架3前端另一侧，输送辊43设置在机架3内侧，输送带42设置在输送辊43外侧，链轮44设置在输送辊43后端，链条45设置在链轮44外侧，利用输送电机41转动部带动输送辊43进行转动，通过链轮44和链条45的传动来带动所有的输送辊43进行转动；隔离机构5包括隔离辊51、隔离带52、隔离板53，隔离辊51设置在机架3前后两侧，隔离带52设置在隔离辊51外侧，隔离板53安装在隔离带52外侧，利用隔离辊51来对隔离带52进行支撑，通过隔离板53来对每个晶体管6进行分离；输送电机41与机架3通过螺栓连接，输送辊43与机架3通过轴承连接，链轮44与输送辊43通过焊接连接，利用链轮44和链条45的传动来带动输送辊43进行转动，从而通过每个输送辊43转动来带动输送带42进行转动，进而来对晶体管6进行输送；隔离辊51与机架3通过轴承连接，隔离带52套在隔离辊51外侧的中间位置，隔离板53与隔离带52通过焊接连接，利用两个隔离带52来使得每个晶体管6位于相邻两个隔离板53之间，从而使得晶体管6能够逐个分开；成型架24其外型为倒扣的U型结构，并且成型架24后端要高于前端，利用成型架24与第一锁紧架21挤压，从而来对晶体管6中间位置的引脚进行折弯。

工作原理：在使用时，将每个晶体管6的头朝下放置在输送带42上，然后通过输送电机41转动部带动输送带42内侧另一端的输送辊43进行转动，此后通过链轮44和链条45的传动来带动其余几个输送辊43进行同步转动，通过输送辊43的转动来带动输送带42进行转动，随着输送带42的转动晶体管6开始向一侧移动，当晶体管6移动到两个隔离带52另一侧时，由于输送带42的转动来带动晶体管6的引脚推动隔离带52外侧的隔离板53进行转动，此时晶体管6位于两个相邻的隔离板53之间，从而利用两个隔离板53来对晶体管6进行辅助固定；当五个晶体管6全部位于成型架24下侧时，输送电机41转动部停止转动，此时成型气缸22伸缩部缩短来拉动成型架24向后侧移动，随着成型架24的移动，第二锁紧架23下端将晶体管6三个引脚压在第一锁紧架21下端，随着成型架24继续向后侧移动，第二锁紧架23上侧位于成型架24内的弹簧25开始压缩，从而成型架24下侧的斜面将晶体管6中间位置的引脚压合在第一锁紧架21下侧的斜面上，从而分别来对五个晶体管6中间位置的引脚进行折弯成型；随后输送电机41转动部继续带动输送带42转动，折弯后的晶体管6向一侧继续移动，当晶体管6移动到第一支撑架12和第二支撑架14之间位置时输送带42停止转动，利用第一激光检测头11来对晶体管6中间位置的折弯引脚进行检测，同时利用两个第二激光检测头13来对晶体管6两侧的引脚进行检测，此外第一激光检测头11和第二激光检测头13晶体管6引脚的检测原理为，当晶体管6引脚会同时遮挡第一激光检测头11和两个第二激光检测头13发出的激光，则认为合格的晶体管6，而当晶体管6引脚不能同时遮挡第一激光检测头11和两个第二激光检测头13的激光，则被认定为不合格的晶体管6，随后输送带42的继续转动，被检测不合格的晶体管6移动到剔除气缸15伸缩部后端时，通过剔除气缸15伸缩部伸长来将不合格的晶体管6向后推出，而合格的晶体管6随着输送带42继续转动从一端送出。

实施例2

如图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，输送机构4包括输送电机41、输送带42、输送辊43、带轮414、皮带415，输送电机41设置在机架3前端另一侧，输送辊43设置在机架3内侧，输送带42设置在输送辊43外侧，带轮414设置在输送辊43后端，皮带415设置在带轮414外侧，利用输送电机41转动部带动输送辊43进行转动，通过带轮414和皮带415的传动来带动所有的输送辊43进行转动；输送电机41与机架3通过螺栓连接，输送辊43与机架3通过轴承连接，带轮414与输送辊43通过焊接连接，利用带轮414和皮带415的传动来带动输送辊43进行转动，从而通过每个输送辊43转动来带动输送带42进行转动，进而来对晶体管6进行输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。