专利摘要

本发明公开了一种小型农业用半自动化土地开穴装置，包括第一横板、第一齿轮、第二齿轮、平土杆和第三齿轮，所述第一横板上开设有阀口，且第一横板的上方分别安装有物料斗和把杆，所述第三齿轮位于平土杆的右侧，且第三齿轮通过连接轴分别与第二横板和车轮相互连接，所述连接轴上安装有传动轮，且传动轮的内侧安装有传动带，并且第三齿轮通过连接轴、传动轮和传动带与第二齿轮相互连接。该小型农业用半自动化土地开穴装置，有利于在小型土地以及丘陵等偏远地区进行使用，操作简单，制作成本低，方便农户进行使用，同时播种步骤全面，只需推动该装置便可以完成开穴、播种、施肥和填土的多项操作，缩短了播种所耗费的时间。

权利要求

1.一种小型农业用半自动化土地开穴装置，包括第一横板（1）、第一齿轮（13）、第二齿轮（14）、平土杆（22）和第三齿轮（26），其特征在于：所述第一横板（1）上开设有阀口（2），且第一横板（1）的上方分别安装有物料斗（3）和把杆（4），所述物料斗（3）的内侧分别安装有开穴杆（5）和施肥杆（6），且开穴杆（5）和施肥杆（6）上均开设有带料槽（7），并且开穴杆（5）和施肥杆（6）上均预留有出料管（8），所述开穴杆（5）和施肥杆（6）上均设置有T型槽（9），且T型槽（9）的内侧安装有T型块（10），所述T型块（10）的上方安装有复位弹簧（11），且T型块（10）通过复位弹簧（11）和T型槽（9）分别与开穴杆（5）和施肥杆（6）相互连接，并且开穴杆（5）和施肥杆（6）的外侧均安装有齿块（12），所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）分别位于开穴杆（5）和施肥杆（6）的右侧，且第一齿轮（13）和第二齿轮（14）均通过齿块（12）分别与开穴杆（5）和施肥杆（6）相互连接，并且第一齿轮（13）和第二齿轮（14）上均安装有连接轴（15），所述开穴杆（5）和施肥杆（6）上均开设有调节槽（16），且调节槽（16）的内侧安装有顶板（17），所述顶板（17）的下方连接有牵引线（18），且顶板（17）通过牵引线（18）与开合机构（19）相互连接，并且开穴杆（5）和施肥杆（6）均通过开合机构（19）分别与第一隔离板（20）和第二隔离板（21）相互连接，所述平土杆（22）位于第二齿轮（14）的右侧，且平土杆（22）的下方安装有旋转轴（23），并且平土杆（22）通过旋转轴（23）与平土板（24）相互连接，所述平土板（24）的上方安装有连接弹簧（25），且平土板（24）通过连接弹簧（25）与平土杆（22）相互连接，所述第三齿轮（26）位于平土杆（22）的右侧，且第三齿轮（26）通过连接轴（15）分别与第二横板（27）和车轮（28）相互连接，所述连接轴（15）上安装有传动轮（29），且传动轮（29）的内侧安装有传动带（30），并且第三齿轮（26）通过连接轴（15）、传动轮（29）和传动带（30）与第二齿轮（14）相互连接，所述开合机构（19）包含有套杆（1901）、横轴（1902）、收线轮（1903）和涡旋弹簧（1904），且开合机构（19）通过横轴（1902）分别与开穴杆（5）和施肥杆（6）相互连接，并且横轴（1902）的外侧安装有涡旋弹簧（1904），横轴（1902）通过涡旋弹簧（1904）与套杆（1901）相互连接，套杆（1901）与收线轮（1903）固定连接，收线轮（1903）与牵引线（18）相互连接，所述开合机构（19）通过横轴（1902）分别与开穴杆（5）和施肥杆（6）构成旋转结构，且横轴（1902）通过涡旋弹簧（1904）与套杆（1901）构成旋转结构，并且涡旋弹簧（1904）与套杆（1901）构成复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种小型农业用半自动化土地开穴装置，其特征在于：所述阀口（2）和带料槽（7）均为梯形结构，且阀口（2）的高度大于带料槽（7）与出料管（8）之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种小型农业用半自动化土地开穴装置，其特征在于：所述开穴杆（5）和施肥杆（6）的上端内部结构相同，且开穴杆（5）和施肥杆（6）均通过复位弹簧（11）和T型块（10）与第二横板（27）构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种小型农业用半自动化土地开穴装置，其特征在于：所述第一齿轮（13）、第二齿轮（14）和第三齿轮（26）结构相同，大小相等，且第一齿轮（13）、第二齿轮（14）和第三齿轮（26）通过齿块（12）分别与开穴杆（5）、施肥杆（6）和平土杆（22）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型农业用半自动化土地开穴装置，其特征在于：所述顶板（17）为“T”字型结构，且顶板（17）与调节槽（16）构成滑动结构，并且顶板（17）、调节槽（16）和牵引线（18）构成触发机构，该触发机构设置有两组，两组触发机构分别位于开穴杆（5）和施肥杆（6）的下端。

说明书

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种小型农业用半自动化土地开穴装置。

背景技术

在小型的农业种植过程中，由于部分农民土地面积较小以及位置偏僻，不方便使用全自动化的大型农业种植机器进行开穴播种，小面积土地使用全自动化的大型农业种植机器进行开穴播种经济效益不高，同时土地位置偏僻也会导致交通路况不利于种植机器进行跑动，复杂的自动化机器需要请专人进行操作使用，提高了种植成本，传统的锄具点播方式则提高了劳动强度，降低了播种效率，而类似于公开号为CN105230191B和CN104170568B的授权发明，一则是只能够实行种植过程中部分种植步骤，其他步骤仍需二次进行操作，延长了种植时间，不方便进行抢时令作物进行种植，二则是设置有数据处理器、空气压缩机以及继电器等电动装置，而在偏远地区电力不方便布设到农田土地位置，不利于电力进行正常的供给，从而影响电动装置的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型农业用半自动化土地开穴装置，以解决上述背景技术中提出的小面积土地使用全自动化的大型农业种植机器进行开穴播种经济效益不高，同时土地位置偏僻也会导致交通路况不利于种植机器进行跑动，复杂的自动化机器需要请专人进行操作使用，提高了种植成本，传统的锄具点播方式则提高了劳动强度，降低了播种效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型农业用半自动化土地开穴装置，包括第一横板、第一齿轮、第二齿轮、平土杆和第三齿轮，所述第一横板上开设有阀口，且第一横板的上方分别安装有物料斗和把杆，所述物料斗的内侧分别安装有开穴杆和施肥杆，且开穴杆和施肥杆上均开设有带料槽，并且开穴杆和施肥杆上均预留有出料管，所述开穴杆和施肥杆上均设置有T型槽，且T型槽的内侧安装有T型块，所述T型块的上方安装有复位弹簧，且T型块通过复位弹簧和T型槽分别与开穴杆和施肥杆相互连接，并且开穴杆和施肥杆的外侧均安装有齿块，所述第一齿轮和第二齿轮分别位于开穴杆和施肥杆的右侧，且第一齿轮和第二齿轮均通过齿块分别与开穴杆和施肥杆相互连接，并且第一齿轮和第二齿轮上均安装有连接轴，所述开穴杆和施肥杆上均开设有调节槽，且调节槽的内侧安装有顶板，所述顶板的下方连接有牵引线，且顶板通过牵引线与开合机构相互连接，并且开穴杆和施肥杆均通过开合机构分别与第一隔离板和第二隔离板相互连接，所述平土杆位于第二齿轮的右侧，且平土杆的下方安装有旋转轴，并且平土杆通过旋转轴与平土板相互连接，所述平土板的上方安装有连接弹簧，且平土板通过连接弹簧与平土杆相互连接，所述第三齿轮位于平土杆的右侧，且第三齿轮通过连接轴分别与第二横板和车轮相互连接，所述连接轴上安装有传动轮，且传动轮的内侧安装有传动带，并且第三齿轮通过连接轴、传动轮和传动带与第二齿轮相互连接。

优选的，所述阀口和带料槽均为梯形结构，且阀口的高度大于带料槽与出料管之间的距离。

优选的，所述开穴杆和施肥杆的上端内部结构相同，且开穴杆和施肥杆均通过复位弹簧和T型块与第二横板构成伸缩结构。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮结构相同，大小相等，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮通过齿块分别与开穴杆、施肥杆和平土杆啮合连接。

优选的，所述顶板为“T”字型结构，且顶板与调节槽构成滑动结构，并且顶板、调节槽和牵引线构成触发机构，该触发机构设置有两组，两组触发机构分别位于开穴杆和施肥杆的下端。

优选的，所述开合机构包含有套杆、横轴、收线轮和涡旋弹簧，且开合机构通过横轴分别与开穴杆和施肥杆相互连接，并且横轴的外侧安装有涡旋弹簧，横轴通过涡旋弹簧与套杆相互连接，套杆与收线轮固定连接，收线轮与牵引线相互连接。

优选的，所述开合机构通过横轴分别与开穴杆和施肥杆构成旋转结构，且横轴通过涡旋弹簧与套杆构成旋转结构，并且涡旋弹簧与套杆构成复位机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该小型农业用半自动化土地开穴装置，

1、有利于在小型土地以及丘陵等偏远地区进行使用，操作简单，制作成本低，方便农户进行使用，同时播种步骤全面，只需推动该装置便可以完成开穴、播种、施肥和填土的多项操作，缩短了播种所耗费的时间；

2、避免需要农户手动使用锄具和铁锹等农具进行单一的开穴，继而手动弯腰播种，降低了农户的劳动强度，提高了播种效率，非常适合花生等抢时令农作物的播种，避免错过播种时间；

3、该开穴装置没有设置任何电动装置，避免需要使用电源，从而无需单独进行电力线路布设以及电力供给，降低了能源消耗的同时还符合社会发展倡导的环保理念。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明开穴杆下端结构示意图；

图3为本发明施肥杆下端结构示意图；

图4为本发明顶板安装结构示意图；

图5为本发明开合机构结构示意图；

图6为本发明套杆和横轴连接结构示意图；

图7为本发明第二齿轮和第三齿轮连接结构示意图。

图中：1、第一横板；2、阀口；3、物料斗；4、把杆；5、开穴杆；6、施肥杆；7、带料槽；8、出料管；9、T型槽；10、T型块；11、复位弹簧；12、齿块；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、连接轴；16、调节槽；17、顶板；18、牵引线；19、开合机构；1901、套杆；1902、横轴；1903、收线轮；1904、涡旋弹簧；20、第一隔离板；21、第二隔离板；22、平土杆；23、旋转轴；24、平土板；25、连接弹簧；26、第三齿轮；27、第二横板；28、车轮；29、传动轮；30、传动带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种小型农业用半自动化土地开穴装置，包括第一横板1、第一齿轮13、第二齿轮14、平土杆22和第三齿轮26，第一横板1上开设有阀口2，且第一横板1的上方分别安装有物料斗3和把杆4，阀口2和带料槽7均为梯形结构，且阀口2的高度大于带料槽7与出料管8之间的距离，方便物料通过带料槽7和阀口2落入出料管8内，物料斗3的内侧分别安装有开穴杆5和施肥杆6，且开穴杆5和施肥杆6上均开设有带料槽7，并且开穴杆5和施肥杆6上均预留有出料管8，开穴杆5和施肥杆6的上端内部结构相同，且开穴杆5和施肥杆6均通过复位弹簧11和T型块10与第二横板27构成伸缩结构，方便开穴杆5和施肥杆6分别进行开穴和施肥操作；

开穴杆5和施肥杆6上均设置有T型槽9，且T型槽9的内侧安装有T型块10，T型块10的上方安装有复位弹簧11，且T型块10通过复位弹簧11和T型槽9分别与开穴杆5和施肥杆6相互连接，并且开穴杆5和施肥杆6的外侧均安装有齿块12，第一齿轮13和第二齿轮14分别位于开穴杆5和施肥杆6的右侧，且第一齿轮13和第二齿轮14均通过齿块12分别与开穴杆5和施肥杆6相互连接，并且第一齿轮13和第二齿轮14上均安装有连接轴15，第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮26结构相同，大小相等，且第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮26通过齿块12分别与开穴杆5、施肥杆6和平土杆22啮合连接，方便第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮26分别推动开穴杆5、施肥杆6和平土杆22向下伸出，并且使得开穴杆5、施肥杆6和平土杆22的伸出频率一致；

开穴杆5和施肥杆6上均开设有调节槽16，且调节槽16的内侧安装有顶板17，顶板17的下方连接有牵引线18，且顶板17通过牵引线18与开合机构19相互连接，并且开穴杆5和施肥杆6均通过开合机构19分别与第一隔离板20和第二隔离板21相互连接，顶板17为“T”字型结构，且顶板17与调节槽16构成滑动结构，并且顶板17、调节槽16和牵引线18构成触发机构，该触发机构设置有两组，两组触发机构分别位于开穴杆5和施肥杆6的下端，方便顶动顶板17在调节槽16内惊心滑动，使得该触发机构触发开合机构19进行工作；

开合机构19包含有套杆1901、横轴1902、收线轮1903和涡旋弹簧1904，且开合机构19通过横轴1902分别与开穴杆5和施肥杆6相互连接，并且横轴1902的外侧安装有涡旋弹簧1904，横轴1902通过涡旋弹簧1904与套杆1901相互连接，套杆1901与收线轮1903固定连接，收线轮1903与牵引线18相互连接，有利于牵引线18和收线轮1903带动套杆1901在横轴1902上进行运动，开合机构19通过横轴1902分别与开穴杆5和施肥杆6构成旋转结构，且横轴1902通过涡旋弹簧1904与套杆1901构成旋转结构，并且涡旋弹簧1904与套杆1901构成复位机构，有利于开合机构19带动第一隔离板20和第二隔离板21进行旋转开启，同时方便复位机构带动第一隔离板20和第二隔离板21进行旋转复位关闭，平土杆22位于第二齿轮14的右侧，且平土杆22的下方安装有旋转轴23，并且平土杆22通过旋转轴23与平土板24相互连接，平土板24的上方安装有连接弹簧25，且平土板24通过连接弹簧25与平土杆22相互连接，第三齿轮26位于平土杆22的右侧，且第三齿轮26通过连接轴15分别与第二横板27和车轮28相互连接，连接轴15上安装有传动轮29，且传动轮29的内侧安装有传动带30，并且第三齿轮26通过连接轴15、传动轮29和传动带30与第二齿轮14相互连接。

工作原理：根据图1，首先将种子和肥料分别放置到开穴杆5和施肥杆6上方的物料斗3内，接着农户手持把杆4将该开穴装置进行直线推动，接着该开穴装置通过车轮28进行运动，从而车轮28开始进行逆时针旋转，此时车轮28带动连接轴15进行逆时针旋转，从而连接轴15开始分别带动第一齿轮13和第三齿轮26进行逆时针旋转，进而第三齿轮26又通过连接轴15、传动轮29和传动带30带动第二齿轮14进行逆时针旋转，此时第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮26通过齿块12分别带动开穴杆5、施肥杆6和平土杆22向第二横板27的下方伸出；

根据图1-6，在第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮26通过齿块12分别带动开穴杆5、开穴杆5和平土杆22向第二横板27的下方伸出的同时，开穴杆5通过T型槽9和T型块10向下滑动伸出插入土地地面，而开穴杆5上的带料槽7向下进行运动，物料斗3内的种子则顺着倾斜的底部滑入带料槽7内，接着开穴杆5带动带料槽7继续向下伸出，从而带料槽7内的种子滑入阀口2内，种子再由阀口2滑入出料管8内，带料槽7、阀口2和出料管8的设置是为了保障开穴杆5只有在向下伸出的情况下才能触发种子运输至出料管8内，防止种子随着发生传输播种情况，当种子滑入出料管8内时，开穴杆5的下端通过第一隔离板20持续插入地表之下，直至地表对开穴杆5上的顶板17向上进行推动，此时顶板17带动牵引线18在调节槽16内向上进行滑动，从而顶板17对牵引线18进行提拉，此时顶板17和牵引线18构成的触发机构对开合机构19进行触发，牵引线18向上进行提拉的同时带动收线轮1903进行旋转，从而收线轮1903带动套杆1901通过涡旋弹簧1904在横轴1902上进行旋转，进而套杆1901带动第一隔离板20进行旋转打开，第一隔离板20在进行旋转打开的同时将土壤向第一隔离板20的外侧进行推开，此时便完成了开穴操作，而第一隔离板20打开之后，开穴杆5上出料管8内的种子也落入开好的土穴内；

根据图1-7，当开穴杆5完成开穴以及播种的时候，农户继续直线推动该开穴装置，直至车轮28通过连接轴15带动第一齿轮13旋转至与开穴杆5脱离连接，此时开穴杆5在T型槽9内的复位弹簧11的带动下向第二横板27的上方进行提升，直至开穴杆5与地表脱离连接，此时顶板17失去地表的顶动通过调节槽16带动牵引线18向下进行滑落，从而收线轮1903失去牵引线18的提拉，进而收线轮1903和套杆1901在涡旋弹簧1904的蓄力作用下在横轴1902上进行反方向旋转，而收线轮1903同时对牵引线18进行收卷，直至套杆1901带动第一隔离板20恢复闭合状态；

根据图1-7，第一隔离板20恢复闭合状态之后，农户继续推动该开穴装置前进，开穴杆5在连接轴15和第一齿轮13的带动下进行下一轮开穴播种，由于第一齿轮13、第二齿轮14和第三齿轮26的大小以及结构均相同，所以当开穴杆5开始进行新一轮开穴播种时，施肥杆6的行程正好运动至开穴杆5前一个开好的土穴上方，按照上述原理，施肥杆6在第二齿轮14的带动下伸入土穴内，地表对施肥杆6上的顶板17进行推动，从而顶板17和牵引线18构成的触发机构对开合机构19进行触发，进而套杆1901带动第二隔离板21进行旋转打开，此时施肥杆6上出料管8内的废料落入完成播种的土穴内，农户继续推动该开穴装置，第二齿轮14与施肥杆6脱离连接，施肥杆6缩回初始位置，第二隔离板21完成闭合，进而便完成了施肥操作；

根据图1和7，当完成施肥操作之后，农户继续推动该开穴装置前进，此时平土杆22下方的平土板24在连接弹簧25的推动下与地表进行接触，平土板24对泥土进行推动，按照上述原理，当平土杆22运动至施完肥的土穴上方时，平土板24正好将土壤推入施完肥的土穴内，而平土杆22在第三齿轮26的带动下向下伸出，从而平土杆22对平土板24进行挤压，进而平土板24通过旋转轴23在平土杆22的下方逐渐旋转至水平位置，平土杆22便可以通过平土板24对填完土的土穴进行轻微填平，该开穴装置至此便完成了开穴、播种、施肥和填土的一整套流程，农户只需按照上述原理持续推动该开穴装置进行直线运动，该开穴装置便能够重复完成开穴、播种、施肥和填土的一整套流程，直至将需要播种的土地播种结束，这样一种小型农业用半自动化土地开穴装置方便人们的使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种小型农业用半自动化土地开穴装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。