专利摘要

本发明公开了一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，包括三角支架、安装座、第一电机履带组件、第二电机履带组件和电磁铁，所述三角支架的中部贯穿安装有定位竖管，且定位竖管的底部轴承套设有定位套，所述安装座的底部外壁上固定安装有外壳，且安装座的顶部中心固定有第一电机履带组件，所述外筒的内部套设有定位横管，且定位横管的右侧外壁上套设有连接环，所述定位横管的内部贯穿安装有注漆管。该石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，便于装置整体的拼接和安装定位，提高环缝清理和上漆的效率及成型质量，减少人工操作的劳动力消耗，使得清理和上漆两项操作同步、分类别进行，相互作用却各不干扰。

权利要求

1.一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，包括三角支架（1）、安装座（7）、第一电机履带组件（12）、第二电机履带组件（24）和电磁铁（30），其特征在于：所述三角支架（1）的中部贯穿安装有定位竖管（2），且定位竖管（2）的底部轴承套设有定位套（3），并且定位套（3）和定位竖管（2）的中部贯穿安装有丝杆（4），而且丝杆（4）的上端固定连接有定位头（5），同时丝杆（4）和定位头（5）的内部贯穿固定有导杆（6），所述安装座（7）的底部外壁上固定安装有外壳（8），且安装座（7）的顶部中心固定有第一电机履带组件（12），并且安装座（7）的顶部转轴安装有外筒（13），而且外筒（13）的转轴端部与第一电机履带组件（12）之间相互连接，所述外筒（13）的内部套设有定位横管（14），且定位横管（14）的右侧外壁上套设有连接环（15），而且连接环（15）和外筒（13）的右端之间固定有弹性件（16），所述定位横管（14）的内部贯穿安装有注漆管（18），且定位横管（14）的左端固定有连接头（19），并且连接头（19）内转动安装有固定架（20），而且固定架（20）的端部转轴安装有滚轮（21），同时固定架（20）的内壁上铰接有伸缩架（22）的一端，伸缩架（22）的另一端铰接于内空座（23）的顶部外壁上，所述固定架（20）设置为“L”字型结构，且固定架（20）和连接头（19）之间构成转轴安装的旋转结构，并且固定架（20）和内空座（23）竖向同轴分布，而且固定架（20）和内空座（23）之间的伸缩架（22）对称分布，同时伸缩架（22）的内部固定有弹簧，所述内空座（23）的顶部中心处固定有第二电机履带组件（24），且内空座（23）的底部及中部分别转动安装有清理轮（25）和第二转杆（26），并且第二电机履带组件（24）与清理轮（25）和第二转杆（26）的中轴端相互连接，而且内空座（23）左右两侧的底部贯穿安装有定位框（27），同时定位框（27）的底部设置有出漆口（28）和清扫刷（29），所述清理轮（25）与滚轮（21）的底部位于同一水平面上，且清理轮（25）两侧的定位框（27）内空设置，并且定位框（27）与内空座（23）之间设置为贯穿的相对伸缩结构，所述出漆口（28）与注漆管（18）的端部相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，其特征在于：所述定位头（5）的顶部和安装座（7）的底部内壁横截面均设置为矩形状结构，且定位头（5）和安装座（7）竖向同轴分布，并且定位头（5）的左右两侧外壁设置为等间距均匀分布的直角梯形内凹的锯齿状结构。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，其特征在于：所述外壳（8）的内部轴承安装有第一转杆（9），且第一转杆（9）的外壁上套设有连接件（10）的一端，并且连接件（10）的另一端固定连接有伸缩销（11），伸缩销（11）与安装座（7）的左右两侧外壁贯穿设置。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，其特征在于：所述第一转杆（9）和连接件（10）之间为螺纹连接，且第一转杆（9）的左右两侧外壁螺纹走向相反，并且连接件（10）和第一转杆（9）的连接端外壁与外壳（8）的内壁之间设置为贴合的滑动连接，而且连接件（10）和伸缩销（11）一一对应，同时伸缩销（11）的端部与定位头（5）在由上至下之间卡合，由下至上之间滑动连接，所述伸缩销（11）的内部固定有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，其特征在于：所述定位横管（14）与外筒（13）和连接环（15）之间均设置为同轴贯穿的滑动伸缩结构，且连接环（15）的右侧轴承套设有连接套（17），并且连接套（17）的内壁与定位横管（14）的外壁之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，其特征在于：所述定位框（27）上方的内空座（23）顶部固定有电磁铁（30），且电磁铁（30）边侧的内空座（23）和定位框（27）之间固定有伸缩杆（31），并且定位框（27）的顶部中心处固定安装有永磁体（32），而且永磁体（32）和电磁铁（30）竖向同轴分布，同时电磁铁（30）和第二电机履带组件（24）之间并联设置。

7.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，其特征在于：所述第二转杆（26）位于内空座（23）内的中部外壁上固定有半齿轮（33），且半齿轮（33）的外侧设置有限位框（34），并且限位框（34）的两端固定连接有推杆（35），而且推杆（35）的外壁上固定有橡胶块（36），同时推杆（35）两侧的清扫刷（29）顶部固定有挡条（37），所述清扫刷（29）的侧截面设置为“工”字型结构，且清扫刷（29）的中部与定位框（27）的底部之间设置为贯穿的左右滑动连接，并且定位框（27）和清扫刷（29）的中部之间固定有弹簧。

说明书

技术领域

本发明涉及石油管道铺设相关技术领域，具体为一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置。

背景技术

石油管道在进行铺设安装使用时，需要根据其选取使用的长度和直径大小不同，进行相邻管道端部之间的对接定位，为了提高管道端部对接的稳定性和密封性，需要对其拼接定位的管端实现焊接加固处理，而焊接焊缝的存在，容易因长期外置和雨水的侵袭，产生氧化还原反应，从而造成管道连接的松动导致脱落，为了延长管道的使用寿命，在环缝焊接产生后需要采用外置的清理及上漆机构，实现管道焊接焊缝处的清理和上漆，利用外漆的包裹，达到环缝连接处的保护目的及有益效果。

然而现有的石油管道铺设用焊接环缝清理上漆在使用时存在以下问题：

1、需要进行管道焊接环缝处的清理及上漆操作的分步进行，不能达到同步有效的工作进行，会极大的延长环缝处理的耗时，同时在清理完焊缝残留粉屑后，后续的上漆操作，为了提高上漆的稳定，需要再次进行环缝的清洁，增多了不必要的工作时长；

2、人工辅助的劳动力消耗大，在铺设使用场地操作，造成人工劳动力的经济支出增大，同时容易因人工操作的定位不稳和晃动，导致环缝的上漆保护层分布不够均匀，影响环缝的隔离防护处理效果。

针对上述问题，急需在原有石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，以解决上述背景技术提出现有的石油管道铺设用焊接环缝清理上漆需要进行管道焊接环缝处的清理及上漆操作的分步进行，会极大的延长环缝处理的耗时，增多了不必要的工作时长，并且人工辅助的劳动力消耗大，容易因人工操作的定位不稳和晃动，导致环缝的上漆保护层分布不够均匀，影响环缝的隔离防护处理效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，包括三角支架、安装座、第一电机履带组件、第二电机履带组件和电磁铁，所述三角支架的中部贯穿安装有定位竖管，且定位竖管的底部轴承套设有定位套，并且定位套和定位竖管的中部贯穿安装有丝杆，而且丝杆的上端固定连接有定位头，同时丝杆和定位头的内部贯穿固定有导杆，所述安装座的底部外壁上固定安装有外壳，且安装座的顶部中心固定有第一电机履带组件，并且安装座的顶部转轴安装有外筒，而且外筒的转轴端部与第一电机履带组件之间相互连接，所述外筒的内部套设有定位横管，且定位横管的右侧外壁上套设有连接环，而且连接环和外筒的右端之间固定有弹性件，所述定位横管的内部贯穿安装有注漆管，且定位横管的左端固定有连接头，并且连接头内转动安装有固定架，而且固定架的端部转轴安装有滚轮，同时固定架的内壁上铰接有伸缩架的一端，伸缩架的另一端铰接于内空座的顶部外壁上。

优选的，所述定位头的顶部和安装座的底部内壁横截面均设置为矩形状结构，且定位头和安装座竖向同轴分布，并且定位头的左右两侧外壁设置为等间距均匀分布的直角梯形内凹的锯齿状结构。

优选的，所述外壳的内部轴承安装有第一转杆，且第一转杆的外壁上套设有连接件的一端，并且连接件的另一端固定连接有伸缩销与安装座的左右两侧外壁贯穿设置。

优选的，所述第一转杆和连接件之间为螺纹连接，且第一转杆的左右两侧外壁螺纹走向相反，并且连接件和第一转杆的连接端外壁与外壳的内壁之间设置为贴合的滑动连接，而且连接件和伸缩销一一对应，同时伸缩销的端部与定位头在由上至下之间卡合，由下至上之间滑动连接，所述伸缩销的内部固定有弹簧。

优选的，所述定位横管与外筒和连接环之间均设置为同轴贯穿的滑动伸缩结构，且连接环的右侧轴承套设有连接套，并且连接套的内壁与定位横管的外壁之间螺纹连接。

优选的，所述固定架设置为“L”字型结构，且固定架和连接头之间构成转轴安装的旋转结构，并且固定架和内空座竖向同轴分布，而且固定架和内空座之间的伸缩架对称分布，同时伸缩架的内部固定有弹簧。

优选的，所述内空座的顶部中心处固定有第二电机履带组件，且内空座的底部及中部分别转动安装有清理轮和第二转杆，并且第二电机履带组件与清理轮和第二转杆的中轴端相互连接，而且内空座左右两侧的底部贯穿安装有定位框，同时定位框的底部设置有出漆口和清扫刷。

优选的，所述清理轮与滚轮的底部位于同一水平面上，且清理轮右侧两侧的定位框内空设置，并且定位框与内空座之间设置为贯穿的相对伸缩结构，所述出漆口与注漆管的端部相互连接。

优选的，所述定位框上方的内空座顶部固定有电磁铁，且电磁铁边侧的内空座和定位框之间固定有伸缩杆，并且定位框的顶部中心处固定安装有永磁体，而且永磁体和电磁铁竖向同轴分布，同时电磁铁和第二电机履带组件之间并联设置。

优选的，所述第二转杆位于内空座内的中部外壁上固定有半齿轮，且半齿轮的外侧设置有限位框，并且限位框的两端固定连接有推杆，而且推杆的外壁上固定有橡胶块，同时推杆两侧的清扫刷顶部固定有挡条，所述清扫刷的侧截面设置为“工”字型结构，且清扫刷的中部与定位框的底部之间设置为贯穿的左右滑动连接，并且定位框和清扫刷的中部之间固定有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，便于装置整体的拼接和安装定位，提高环缝清理和上漆的效率及成型质量，减少人工操作的劳动力消耗，使得清理和上漆两项操作同步、分类别进行，相互作用却各不干扰；

1、只需要通过定位头和安装座之间相互连接作用，安装座底部活动安装的伸缩销端部与定位头外壁上的直角梯形状内凹锯齿槽之间单向卡合及贴合滑动，使得定位头和安装座两者相互连接时，操作便捷，因卡合连接作用，在定位完成后，不会出现连接的松动脱落，同时在需要人为对其进行拆卸时，只需利用第一转杆的旋转以及第一转杆和连接件之间的螺纹连接，方便伸缩销的安装位置改变，便于定位头和安装座之间的连接拆卸，进行装置本体的使用拆分；

2、通过外筒和安装座转动连接使用，以及定位横管和外筒之间的相对伸缩运动安装结构，使得外筒在带着定位横管进行旋转运动，定位横管左端活动安装的固定架及其上结构能够在管道的连接处外壁上进行稳定贴合的滑动，完成清理和上漆，而连接环边侧转动安装的连接套与定位横管的外壁螺纹连接方式，使得定位横管能够与外筒轴向伸缩，改变定位横管的外伸长度，使装置定位安装后，不会因与管道之间的间距问题造成其清理和上漆的不便；

3、在固定架底部通过伸缩架活动安装有内空座，内空座及其上结构的安装，使得固定架定位于不同直径大小的管道外壁上，内空座底部结构能够稳定有效的贴合于管道连接环缝处，随着第二电机履带组件的正向工作旋转进行环缝处的清理，而第二电机履带组件的反向旋转运动时，电磁铁和永磁体相斥作用，使得限位框及其底部结构从内空座底部移出，进行后续使用，而第二转杆随着第二电机履带组件的工作使得限位框和推杆进行左右的往复运动，利用推杆上的橡胶块和挡条，使清扫刷左右摇摆，完成油漆的均匀涂抹，并且由于清理轮和第二电机履带组件之间的单向轴承左右，使得清理轮相对静止，不会使得涂抹后的油漆被打散。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明丝杆安装结构示意图；

图3为本发明定位头安装正面结构示意图；

图4为本发明定位头和伸缩销连接结构示意图；

图5为本发明连接环安装结构示意图；

图6为本发明固定架安装结构示意图；

图7为本发明内空座内部结构示意图；

图8为本发明清扫刷安装结构示意图；

图9为本发明橡胶块和挡条分布结构示意图。

图中：1、三角支架；2、定位竖管；3、定位套；4、丝杆；5、定位头；6、导杆；7、安装座；8、外壳；9、第一转杆；10、连接件；11、伸缩销；12、第一电机履带组件；13、外筒；14、定位横管；15、连接环；16、弹性件；17、连接套；18、注漆管；19、连接头；20、固定架；21、滚轮；22、伸缩架；23、内空座；24、第二电机履带组件；25、清理轮；26、第二转杆；27、定位框；28、出漆口；29、清扫刷；30、电磁铁；31、伸缩杆；32、永磁体；33、半齿轮；34、限位框；35、推杆；36、橡胶块；37、挡条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置，包括三角支架1、定位竖管2、定位套3、丝杆4、定位头5、导杆6、安装座7、外壳8、第一转杆9、连接件10、伸缩销11、第一电机履带组件12、外筒13、定位横管14、连接环15、弹性件16、连接套17、注漆管18、连接头19、固定架20、滚轮21、伸缩架22、内空座23、第二电机履带组件24、清理轮25、第二转杆26、定位框27、出漆口28、清扫刷29、电磁铁30、伸缩杆31、永磁体32、半齿轮33、限位框34、推杆35、橡胶块36和挡条37，三角支架1的中部贯穿安装有定位竖管2，且定位竖管2的底部轴承套设有定位套3，并且定位套3和定位竖管2的中部贯穿安装有丝杆4，而且丝杆4的上端固定连接有定位头5，同时丝杆4和定位头5的内部贯穿固定有导杆6，安装座7的底部外壁上固定安装有外壳8，且安装座7的顶部中心固定有第一电机履带组件12，并且安装座7的顶部转轴安装有外筒13，而且外筒13的转轴端部与第一电机履带组件12之间相互连接，外筒13的内部套设有定位横管14，且定位横管14的右侧外壁上套设有连接环15，而且连接环15和外筒13的右端之间固定有弹性件16，定位横管14的内部贯穿安装有注漆管18，且定位横管14的左端固定有连接头19，并且连接头19内转动安装有固定架20，而且固定架20的端部转轴安装有滚轮21，同时固定架20的内壁上铰接有伸缩架22的一端，伸缩架22的另一端铰接于内空座23的顶部外壁上。

定位头5的顶部和安装座7的底部内壁横截面均设置为矩形状结构，且定位头5和安装座7竖向同轴分布，并且定位头5的左右两侧外壁设置为等间距均匀分布的直角梯形内凹的锯齿状结构，便于定位头5和安装座7之间的对接安装定位，在两者连接后，不会发生相对的滑动旋转。

外壳8的内部轴承安装有第一转杆9，且第一转杆9的外壁上套设有连接件10的一端，并且连接件10的另一端固定连接有伸缩销11与安装座7的左右两侧外壁贯穿设置，第一转杆9和连接件10之间为螺纹连接，且第一转杆9的左右两侧外壁螺纹走向相反，并且连接件10和第一转杆9的连接端外壁与外壳8的内壁之间设置为贴合的滑动连接，而且连接件10和伸缩销11一一对应，同时伸缩销11的端部与定位头5在由上至下之间卡合，由下至上之间滑动连接，伸缩销11的内部固定有弹簧，便于定位头5和安装座7之间的安装定位，提高安装时的便捷性和定位稳定效率，同时不会影响其后续的拆卸更换，从而便于装置整体的组装使用和拆分存放转运。

定位横管14与外筒13和连接环15之间均设置为同轴贯穿的滑动伸缩结构，且连接环15的右侧轴承套设有连接套17，并且连接套17的内壁与定位横管14的外壁之间螺纹连接，便于调节定位横管14左端的外伸长度改变，同时不会影响定位横管14与外筒13之间的相对伸缩运动，便于管道环缝处的清理和上漆。

固定架20设置为“L”字型结构，且固定架20和连接头19之间构成转轴安装的旋转结构，并且固定架20和内空座23竖向同轴分布，而且固定架20和内空座23之间的伸缩架22对称分布，同时伸缩架22的内部固定有弹簧，内空座23的顶部中心处固定有第二电机履带组件24，且内空座23的底部及中部分别转动安装有清理轮25和第二转杆26，并且第二电机履带组件24与清理轮25和第二转杆26的中轴端相互连接，而且内空座23左右两侧的底部贯穿安装有定位框27，同时定位框27的底部设置有出漆口28和清扫刷29，使得固定架20定位于不同弧度、直径的管道外壁上时，均能够使得清理轮25有效稳定的贴合于管道环缝处。

清理轮25与滚轮21的底部位于同一水平面上，且清理轮25右侧两侧的定位框27内空设置，并且定位框27与内空座23之间设置为贯穿的相对伸缩结构，出漆口28与注漆管18的端部相互连接，使得定位框27能够带着其上结构进行位置移动改变，使得清理轮25在进行管道环缝处的残留粉屑处理时，不会受到定位框27底部结构的阻碍。

定位框27上方的内空座23顶部固定有电磁铁30，且电磁铁30边侧的内空座23和定位框27之间固定有伸缩杆31，并且定位框27的顶部中心处固定安装有永磁体32，而且永磁体32和电磁铁30竖向同轴分布，同时电磁铁30和第二电机履带组件24之间并联设置，使得第二电机履带组件24正常旋转运动和反向旋转运动时，与其并联连接的电磁铁30底部产生不同的磁性，同时定位框27的升降运动，并且伸缩杆31的作用使得定位框27只能够进行竖向的垂直升降，维持升降运动的稳定，防止定位框27出现移动偏位。

第二转杆26位于内空座23内的中部外壁上固定有半齿轮33，且半齿轮33的外侧设置有限位框34，并且限位框34的两端固定连接有推杆35，而且推杆35的外壁上固定有橡胶块36，同时推杆35两侧的清扫刷29顶部固定有挡条37，清扫刷29的侧截面设置为“工”字型结构，且清扫刷29的中部与定位框27的底部之间设置为贯穿的左右滑动连接，并且定位框27和清扫刷29的中部之间固定有弹簧，使得限位框34在带着推杆35左右的往复移动时，利用挡条37和橡胶块36之间的持续间歇碰撞，使定位框27底部的清扫刷29左右摇摆，对将环缝处的漆料快速有效的抹匀。

工作原理：在使用该石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置时，首先根据图1-4所示，在进行装置的使用时，将装置带至石油管道铺设的工作场地，利用三角支架1的展开和支撑，将其定位于管道边侧的施工场地上，通过安装座7和定位头5之间的相对连接，使得安装座7朝向定位头5向下运动时，如图3-4所示，在定位头5的外壁直角梯形锯齿状结构与伸缩销11的端部贴合，在其内部弹簧作用下使得伸缩销11自身发生伸缩运动，方便安装座7和定位头5之间连接定位的效率及稳定性，同时当安装座7在定位头5的外侧由下至上运动时，伸缩销11的端部与定位头5的外壁锯齿槽之间相互卡合，使得安装座7在定位头5之间连接卡合限位，不会发生定位后的松动脱落，从而达到装置上下两部分结构之间的连接定位作用，同时当需要进行安装座7在定位头5之间的连接拆卸时，通过手动旋转第一转杆9，第一转杆9的外壁与连接件10之间螺纹连接作用，使得连接件10带着伸缩销11进行位置移动改变，而伸缩销11的端部不再对定位头5的外壁卡合，方便定位头5和安装座7之间的连接拆卸，该安装拆卸方式，不会影响导杆6与第一电机履带组件12之间的电气连接，为第一电机履带组件12的工作提供电能，如图2所示通过定位套3的旋转，使得定位套3和定位竖管2相对运动，且定位套3和丝杆4螺纹连接，通过丝杆4改变其上端安装座7和外筒13的安装高度，使外筒13位于管道的中部所在平面内，如图1和图5所示，在装置组装定位完成且高度调节后，通过手动旋转连接套17，改变连接套17和定位横管14的螺纹连接位置，使得定位横管14左端与管道之间的位置改变，同时不会影响定位横管14和外筒13之间的滑动伸缩，方便定位横管14左端的固定架20与管道外壁相互接触；

根据图1和图6-9所示，固定架20与连接头19之间转动连接，使得固定架20端部的滚轮21贴合于管道外壁上的环缝两侧，通过第一电机履带组件12的启动往复旋转，使得安装座7上的外筒13带着定位横管14同步转动，而定位横管14在弹性件16的弹性作用下与外筒13之间进行伸缩和复位运动，使得连接头19上转动的固定架20能够稳定有效的在石油管道外壁上进行半圆形的往复移动，通过固定架20端部的滚轮21与管道接触，提高固定架20运动时的流畅性，如图6-9所示，在滚轮21贴于管道外壁上滚动时，由于伸缩架22的伸缩及其内部弹簧作用下，内空座23发生位置移动改变，其底部清理轮25能够有效的贴合于环缝处，不会受到管道直径和弧度不同的影响，同时当第二电机履带组件24导向正向电流进行持续的正向旋转运动时，与其同一电路的电磁铁30底部产生与永磁体32相反的磁性，使得两者相吸，导致定位框27朝向电磁铁30运动收纳至内空座23中，而清理轮25因第二电机履带组件24的工作持续旋转完成环缝的残留粉屑清理，而收纳至内空座23中的定位框27能够有效防止其底部结构造成对清理轮25的清扫影响，当第二电机履带组件24导向逆向电流进行持续的反向旋转运动时，同理与其同一电路的电磁铁30底部产生与永磁体32相同的磁性，使得两者相斥，将定位框27从内空座23的底部推出，伸缩杆31的作用，维持定位框27升降运动的稳定，使得定位框27底部的出漆口28和清扫刷29贴合于管道的环缝处，出漆口28将注漆管18导入的油漆涂抹至环缝处，此时出漆口28也可以设置为圆珠笔端部状的滚珠结构，随着出漆口28在环缝上的滚动，完成出料，而随着第二电机履带组件24的反向旋转，第二电机履带组件24带着第二转杆26转动，同时由于第二电机履带组件24和清理轮25的中轴连接处套设有单向轴承，使得第二电机履带组件24和清理轮25进行旋转的打滑，导致清理轮25相对静止，而如图7-9所示，第二转杆26的旋转运动通过其外壁上的半齿轮33与限位框34相互啮合，使得限位框34带着推杆35进行往复式的左右移动，使得推杆35外壁上的橡胶块36和清扫刷29顶部的挡条37进行间歇式的重复撞击，使得清扫刷29在其中部弹簧作用下与定位框27进行左右摇摆，达到清扫刷29对环缝处油漆的均匀涂抹效果，从而完成管道单侧环缝的清理及上漆涂抹，随后进行管道环缝另一侧的加工处理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种石油管道铺设用焊接环缝清理上漆装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。