专利摘要

本发明公开了一种农业立体仓库用智能堆垛机，涉及农业生产设备技术领域，具体为一种农业立体仓库用智能堆垛机，包括放置货架、固定滑台、电动货叉，所述固定滑台的内部固定安装有限位滑轨，所述固定滑台的顶部固定安装有辅助驱动齿条，所述限位滑轨的外部卡接有限位夹，且限位夹的顶部固定安装有驱动台。该农业立体仓库用智能堆垛机，通过第三伺服电机带动调节丝杆转动，从而带动连接板以及电动货叉上下移动，同时结合电动货叉的伸缩，实现货物的取放，使用较为方便，另外，通过第一伺服电机带动驱动齿轮在辅助驱动齿条顶部转动，带动驱动台整体沿固定滑台顶部移动，使驱动台整体移动至不同位置的放置货架前进行工作。

权利要求

1.一种农业立体仓库用智能堆垛机，包括放置货架（1）、固定滑台（2）、控制台（21），其特征在于：所述固定滑台（2）的内部固定安装有限位滑轨（3），所述固定滑台（2）的顶部固定安装有辅助驱动齿条（4），所述限位滑轨（3）的外部卡接有限位夹（13），且限位夹（13）的顶部固定安装有驱动台（5），所述驱动台（5）的顶部活动安装有连接轴杆（6），且连接轴杆（6）的顶部固定安装有调节机箱（10），所述调节机箱（10）的顶部通过螺钉固定安装有固定顶板（15），且固定顶板（15）的顶部固定安装有第三伺服电机（16），所述第三伺服电机（16）的输出轴上固定套装有位于调节机箱（10）内部的调节丝杆（17），且调节丝杆（17）的外部螺纹套接有连接板（18），所述连接板（18）的侧面固定安装有位于调节机箱（10）外部的电动货叉（20），所述驱动台（5）的顶部固定安装有第一伺服电机（8），且第一伺服电机（8）的输出轴上固定套装有驱动齿轮（9），所述驱动台（5）的顶部固定安装有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的输出轴上固定套装有调节齿轮（12），所述连接轴杆（6）的外部固定套接有与调节齿轮（12）相互配合的从动齿轮（7），所述驱动台（5）的底部固定安装有万向轮（14），所述放置货架（1）位于固定滑台（2）的中部，所述电动货叉（20 ）位于固定滑台（2）正面的右侧；

所述固定滑台（2）与限位滑轨（3）形状均为S形，所述限位滑轨（3）位于固定滑台（2）内侧的中部；

所述驱动齿轮（9）与辅助驱动齿条（4）相互啮合，所述驱动齿轮（9）的长度值大于辅助驱动齿条（4）的宽度值；

所述限位夹（13）位于驱动台（5）底端的中部，所述限位夹（13）的内径值与限位滑轨（3）的直径值相同，所述限位夹（13）的底端位于限位滑轨（3）截面中心的下方；

所述第二伺服电机（11）竖直安装于驱动台（5）的顶部，所述第二伺服电机（11）输出轴上的调节齿轮（12）与从动齿轮（7）处同一水平面上，所述调节齿轮（12）的外沿与从动齿轮（7）相互啮合；

所述固定顶板（15）顶部的内侧固定安装有与连接板（18）活动连接的导向杆（19），且导向杆（19）的底端与调节机箱（10）内侧的底部固定连接；

所述控制台（21）与第一伺服电机（8）、第二伺服电机（11）、第三伺服电机（16）、电动货叉（20）电性连接；

所述万向轮（14）的均匀分布于驱动台（5）底部的前后两侧，所述驱动台（5）的顶部开设有与驱动齿轮（9）相互配合的矩形槽；

使用时，通过控制台（ 21） 控制第三伺服电机（ 16） 带动调节丝杆（ 17） 转动，带动连接板（ 18） 以及电动货叉（ 20） 上下移动，从而通过电动货叉（ 20） 带动货物进行上下移动，通过控制台（ 21） 控制电动货叉（ 20） 的伸缩实现货物的取放，当需要在不同位置货架进行工作时，通过控制台（ 21） 控制第一伺服电机（ 8） 带动驱动齿轮（ 9） 转动，由于驱动齿轮（ 9） 外沿与辅助驱动齿条（ 4） 相互啮合，通过转动的驱动齿轮（ 9） 带动驱动台（ 5） 整体沿固定滑台（ 2） 顶部在放置货架（ 1） 之间进行移动，通过驱动台（ 5） 将电动货叉（ 20） 带至需要工作的货架前，通过控制台（ 21） 控制第二伺服电机（ 11） 带动调节齿轮（ 12） 转动，通过从动齿轮（ 7） 传动带动连接轴杆（ 6） 以及调节机箱（ 10） 、电动货叉（ 20） 转动，改变电动货叉（ 20） 的工作方向，使电动货叉（ 20） 可以在不同位置的货架前进行工作，通过驱动台（ 5） 底部的限位夹（ 13） 对驱动台（ 5） 位置进行限制，通过驱动台（ 5） 底部均匀分布的万向轮（ 14） 对驱动台（ 5） 整体进行支撑，通过调节机箱（ 10） 内部的导向杆（ 19） 在连接板（ 18） 移动时对连接板（ 18） 进行辅助支撑，即可。

说明书

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体为一种农业立体仓库用智能堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：农业领域、工业生产领域、物流领域、商品制造领域、军事应用等。

现有农业立体仓库用堆垛机在工作时由于需要在不同位置的货架之间进行工作，通常需要加装多组堆垛机，或者推动的单一堆垛机在不同货架巷道之间进行移动，当推动单一堆垛机进行移动时，操作较为麻烦，导致工作降低，当在货架巷道之间加装堆垛机时导致成本增加，另外，现有堆垛机在工作时只能沿货叉移动方向进行工作，导致工作范围较窄，不利于货物的搬运。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业立体仓库用智能堆垛机，具有使用方便、降低成本、可双向进行工作等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上使用方便、降低成本、可双向进行工作的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业立体仓库用智能堆垛机，包括放置货架、固定滑台、控制台，所述固定滑台的内部固定安装有限位滑轨，所述固定滑台的顶部固定安装有辅助驱动齿条，所述限位滑轨的外部卡接有限位夹，且限位夹的顶部固定安装有驱动台，所述驱动台的顶部活动安装有连接轴杆，且连接轴杆的顶部固定安装有调节机箱，所述调节机箱的顶部通过螺钉固定安装有固定顶板，且固定顶板的顶部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定套装有位于调节机箱内部的调节丝杆，且调节丝杆的外部螺纹套接有连接板，所述连接板的侧面固定安装有位于调节机箱外部的电动货叉，所述驱动台的顶部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定套装有驱动齿轮，所述驱动台的顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定套装有调节齿轮，所述连接轴杆的外部固定套接有与调节齿轮相互配合的从动齿轮，所述驱动台的底部固定安装有万向轮，所述放置货架位于固定滑台的中部，所述电动货叉位于固定滑台正面的右侧。

优选的，所述固定滑台与限位滑轨形状均为S形，所述限位滑轨位于固定滑台内侧的中部。

优选的，所述驱动齿轮与辅助驱动齿条相互啮合，所述驱动齿轮的长度值大于辅助驱动齿条的宽度值。

优选的，所述限位夹位于驱动台底端的中部，所述限位夹的内径值与限位滑轨的直径值相同，所述限位夹的底端位于限位滑轨截面中心的下方。

优选的，所述第二伺服电机竖直安装于驱动台的顶部，所述第二伺服电机输出轴上的调节齿轮与从动齿轮处同一水平面上，所述调节齿轮的外沿与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述固定顶板顶部的内侧固定安装有与连接板活动连接的导向杆，且导向杆的底端与调节机箱内侧的底部固定连接。

优选的，所述控制台与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电动货叉电性连接。

优选的，所述万向轮的均匀分布于驱动台底部的前后两侧，所述驱动台的顶部开设有与驱动齿轮相互配合的矩形槽。

本发明提供了一种农业立体仓库用智能堆垛机，具备以下有益效果：

1、该农业立体仓库用智能堆垛机，通过第三伺服电机带动调节丝杆转动，从而带动连接板以及电动货叉上下移动，同时结合电动货叉的伸缩，实现货物的取放，使用较为方便，另外，通过第一伺服电机带动驱动齿轮在辅助驱动齿条顶部转动，带动驱动台整体沿固定滑台顶部移动，使驱动台整体移动至不同位置的放置货架前进行工作，进一步降低了使用难度。

2、该农业立体仓库用智能堆垛机，通过第一伺服电机带动驱动齿轮转动，带动驱动台整体移动至不同位置的放置货架进行工作时，通过第二伺服电机带动调节齿轮转动，通过从动齿轮传动，带动连接轴杆、调节机箱以及电动货叉进行转动，改变电动货叉的工作方向，从而增加电动货叉的工作范围，使电动货叉工作方向可以根据需要在前后排放置货架之间进行调整。

3、该农业立体仓库用智能堆垛机，通过第一伺服电机带动驱动齿轮转动，带动驱动台整体沿固定滑台顶部移动，使该装置可以在不同放置货架进行工作，不需加装过多的设备，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定滑台顶部的结构示意图；

图3为本发明驱动台顶部的结构示意图；

图4为本发明调节机箱内部的结构示意图。

图中：1、放置货架；2、固定滑台；3、限位滑轨；4、辅助驱动齿条；5、驱动台；6、连接轴杆；7、从动齿轮；8、第一伺服电机；9、驱动齿轮；10、调节机箱；11、第二伺服电机；12、调节齿轮；13、限位夹；14、万向轮；15、固定顶板；16、第三伺服电机；17、调节丝杆；18、连接板；19、导向杆；20、电动货叉；21、控制台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种农业立体仓库用智能堆垛机，包括放置货架1、固定滑台2、控制台21，固定滑台2的内部固定安装有限位滑轨3，固定滑台2的顶部固定安装有辅助驱动齿条4，固定滑台2与限位滑轨3形状均为S形，限位滑轨3位于固定滑台2内侧的中部，固定滑台2与限位滑轨3形状为S形，使驱动台5可以在沿固定滑台2顶部移动至不同位置放置货架1前进行工作，使用更加方便，且不需加装过多的设备，降低了使用成本，另外，限位滑轨3位于固定滑台2内侧的中部，通过限位滑轨3对驱动台5位置进行限制，提高了驱动台5移动时的稳定性，限位滑轨3的外部卡接有限位夹13，限位夹13位于驱动台5底端的中部，限位夹13的内径值与限位滑轨3的直径值相同，限位夹13的底端位于限位滑轨3截面中心的下方，通过卡接在限位滑轨3外部的限位夹13对驱动台5位置进行限制，保证了驱动台5移动时的稳定性，通过驱动台5底部均匀分布的万向轮14对驱动台5进行支撑，保证了驱动台5工作时的稳定性，防止驱动台5晃动，另外，限位夹13底端位于限位滑轨3截面中心的下方，保证通过限位夹13可以对驱动台5位置进行限制，保证了限位夹13的有效性，万向轮14的均匀分布于驱动台5底部的前后两侧，驱动台5的顶部开设有与驱动齿轮9相互配合的矩形槽，通过驱动台5底部前后两侧的万向轮14对驱动台5位置进行辅助固定，防止电动货叉20工作时导致驱动台5晃动，在驱动台5的顶部开设矩形槽，防止驱动台5对驱动齿轮9转动产生阻碍，保证了该装置的有效性，且限位夹13的顶部固定安装有驱动台5，驱动台5的顶部活动安装有连接轴杆6，且连接轴杆6的顶部固定安装有调节机箱10，调节机箱10的顶部通过螺钉固定安装有固定顶板15，且固定顶板15的顶部固定安装有第三伺服电机16，第三伺服电机16的输出轴上固定套装有位于调节机箱10内部的调节丝杆17，且调节丝杆17的外部螺纹套接有连接板18，固定顶板15顶部的内侧固定安装有与连接板18活动连接的导向杆19，且导向杆19的底端与调节机箱10内侧的底部固定连接，通过调节机箱10内部的导向杆19对连接板18位置进行辅助固定，保证了连接板18移动时的稳定性，防止连接板18工作时出现故障，提高了该装置的工作效率，连接板18的侧面固定安装有位于调节机箱10外部的电动货叉20，驱动台5的顶部固定安装有第一伺服电机8，且第一伺服电机8的输出轴上固定套装有驱动齿轮9，驱动齿轮9与辅助驱动齿条4相互啮合，驱动齿轮9的长度值大于辅助驱动齿条4的宽度值，通过第一伺服电机8带动驱动齿轮9转动，由于驱动齿轮9外沿与辅助驱动齿条4相互啮合，从而通过转动的驱动齿轮9可以带动驱动台5整体沿固定滑台2顶部进行移动，从而使电动货叉20可以移动至不同位置的放置货架1前方进行工作，保证了该装置的有效性，驱动台5的顶部固定安装有第二伺服电机11，且第二伺服电机11的输出轴上固定套装有调节齿轮12，第二伺服电机11竖直安装于驱动台5的顶部，第二伺服电机11输出轴上的调节齿轮12与从动齿轮7处同一水平面上，调节齿轮12的外沿与从动齿轮7相互啮合，通过第二伺服电机11带动调节齿轮12以及从动齿轮7转动，从而带动连接轴杆6以及调节机箱10、电动货叉20转动，从而使电动货叉20可以根据放置货架1的位置改变工作方向，保证了电动货叉20的有效性，连接轴杆6的外部固定套接有与调节齿轮12相互配合的从动齿轮7，驱动台5的底部固定安装有万向轮14，放置货架1位于固定滑台2的中部，控制台21位于固定滑台2正面的右侧，控制台21与第一伺服电机8、第二伺服电机11、第三伺服电机16、电动货叉20电性连接，保证通过控制台21可以该装置各电动元件进行控制，保证了该装置的有效性。

综上，该农业立体仓库用智能堆垛机，使用时，通过控制台21控制第三伺服电机16带动调节丝杆17转动，带动连接板18以及电动货叉20上下移动，从而通过电动货叉20带动货物进行上下移动，通过控制台21控制电动货叉20的伸缩实现货物的取放，当需要在不同位置货架进行工作时，通过控制台21控制第一伺服电机8带动驱动齿轮9转动，由于驱动齿轮9外沿与辅助驱动齿条4相互啮合，通过转动的驱动齿轮9带动驱动台5整体沿固定滑台2顶部在放置货架1之间进行移动，通过驱动台5将电动货叉20带至需要工作的货架前，通过控制台21控制第二伺服电机11带动调节齿轮12转动，通过从动齿轮7传动带动连接轴杆6以及调节机箱10、电动货叉20转动，改变电动货叉20的工作方向，使电动货叉20可以在不同位置的货架前进行工作，通过驱动台5底部的限位夹13对驱动台5位置进行限制，通过驱动台5底部均匀分布的万向轮14对驱动台5整体进行支撑，通过调节机箱10内部的导向杆19在连接板18移动时对连接板18进行辅助支撑，即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

一种农业立体仓库用智能堆垛机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。