专利摘要

本发明提供了一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，属于机械技术领域。一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，包括机架，机架上固设有箱体，箱体上设置有用于装夹棒料的装夹机构，机架上还设置有用于测量棒料偏移方向的装夹检测装置，装夹检测装置包括安装架、固定架、若干红外线发射器和接收筒，安装架固设在机架上，安装架呈环状，红外线发射器等角度固设在安装架上，红外线发射器发射出的红外线能交汇与接收筒的轴线上，固定架固设在机架上，接收筒固设在固定架上。本发明具有准确测量出棒料偏移量的优点。

权利要求

1.一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，包括机架，所述的机架上固设有箱体，其特征在于，所述的箱体上设置有用于装夹棒料的装夹机构，所述的机架上还设置有用于测量棒料偏移方向的装夹检测装置，所述的装夹检测装置包括安装架、固定架、若干红外线发射器和接收筒，所述的安装架固设在机架上，安装架呈环状，所述的红外线发射器等角度固设在安装架上，红外线发射器发射出的红外线能交汇与接收筒的轴线上，所述的固定架固设在机架上，所述的接收筒固设在固定架上，接收筒为圆筒状，所述的接收筒内壁贴合有接收层，接收层用于接收照射到棒料表面后反射的红外线，接收层上具有三条沿轴向的基准线，三条基准线绕接收筒轴线等角度设置；三条基准线与红外线发射器一一对应；所述的机架上设置有用于定位并对棒料进行纠偏矫正的定位矫正机构。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，其特征在于，所述的装夹机构包括转动筒和装夹卡盘本体，所述的转动筒转动设置在箱体内，所述的装夹卡盘本体固设在转动筒上，装夹卡盘本体位于出料口上，所述的装夹卡盘本体上具有三个等角度设置的夹块，所述的夹块上均开设有凹槽，所述的凹槽内滑动设置有压块，所述的压块通过压簧与所述的凹槽底部相连，所述的压块上固设有左阻挡块和右阻挡块，左阻挡块与右阻挡块之间形成多个限制腔，限制腔内设有滚珠，所述的转动筒与一带起转动的驱动机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，其特征在于，所述的驱动机构包括第一电机、齿轮一和齿轮二，所述的第一电机固设在箱体底部，所述的齿轮一同轴固设在第一电机的输出轴上，所述的齿轮二同轴固设在转动筒上，所述的齿轮一与所述的齿轮二啮合。

4.根据权利要求1所述的一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，其特征在于，所述的压块上具有限位凸起，所述的凹槽内壁上开设有与限位凸起对应的限位槽，限位凸起卡入限位槽内并能在限位槽内移动。

5.根据权利要求1所述的一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，其特征在于，所述的基准线上具有刻度；接收层为白色半透明材料；所述的接收筒为透明的亚克力材料。

6.根据权利要求1所述的一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，其特征在于，所述的定位矫正机构包括推杆电机一、推杆电机二、推杆电机三、推块一、推块二和推块三，所述的推杆电机一固设在机架上，推杆电机一的输出轴竖直向上，所述的推块一固设在推杆电机一的输出轴端部，所述的推杆电机二固设在机架上，推杆电机二的输出轴水平设置，所述的推块二固设在推杆电机二的输出轴端部，所述的推杆电机三固设在机架上，推杆电机三的输出轴水平设置，所述的推块三固设在推杆电机的输出轴端部，推杆电机二的输出轴与推杆电机三的输出相对设置，推块一、推块二和推块三三者形成一放置棒料的放置位。

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置。

背景技术

随着机械零件加工技术的不断提高，键槽是必不可少，键槽的作用是连接孔类零件和轴类零件，使两者之间能够传递扭矩，螺杆转子加工前选取的棒料在铣槽的加工过程中，一方面需要保证棒料与铣刀39之间的垂直度，棒料的水平度，另一方便需要保证棒料没有弯曲，键槽如有偏差，在连接时会造成两个零件之间存在不对称的情况，在长时间运转过程中，棒料磨损加剧，可能导致设备的损坏，对此需要设计出一种能精准测量棒料装夹位置的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，具有准确测量出棒料偏移量的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，包括机架，所述的机架上固设有箱体，其特征在于，所述的箱体上设置有用于装夹棒料的装夹机构，所述的机架上还设置有用于测量棒料偏移方向的装夹检测装置，所述的装夹检测装置包括安装架、固定架、若干红外线发射器和接收筒，所述的安装架固设在机架上，安装架呈环状，所述的红外线发射器等角度固设在安装架上，红外线发射器发射出的红外线能交汇与接收筒的轴线上，所述的固定架固设在机架上，所述的接收筒固设在固定架上，接收筒为圆筒状，所述的接收筒内壁贴合有接收层，接收层用于接收照射到棒料表面后反射的红外线，接收层上具有三条沿轴向的基准线，三条基准线绕接收筒轴线等角度设置；三条基准线与红外线发射器一一对应；所述的机架上设置有用于定位并对棒料进行纠偏矫正的定位矫正机构。

本发明的工作原理：将棒料从进料口穿入，然后穿入出料口，棒料的一端伸出出料口并伸至矫正机构上，然后通过工作装夹机构进行装夹固定，启动装夹检测装置，接收筒和安装架内穿入有棒料，安装上的红外线发射器发射出红外线，红外线经过棒料表面进行反射，并射入接收筒内壁上的接收层上，通过接受层上红外线与基准线的偏移距离判断出棒料的偏离位置与方向。在红外线与棒料的轴线处于同一平面时，红外线的反射点会位于接收层的基准线上，棒料为校准状态。然后通过矫正机构进行矫正。通过装夹检测装置与矫正机构的配合，可以精准的对棒料进行矫正，使棒料在铣槽时位置更加精准。

在上述螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置中，所述的装夹机构包括转动筒和装夹卡盘本体，所述的转动筒转动设置在箱体内，所述的装夹卡盘本体固设在转动筒上，装夹卡盘本体位于出料口上，所述的装夹卡盘本体上具有三个等角度设置的夹块，所述的夹块上均开设有凹槽，所述的凹槽内滑动设置有压块，所述的压块通过压簧与所述的凹槽底部相连，所述的压块上固设有左阻挡块和右阻挡块，左阻挡块与右阻挡块之间形成多个限制腔，限制腔内设有滚珠，所述的转动筒与一带起转动的驱动机构相连。

棒料在穿入转动筒和装夹卡盘本体时，棒料会先与压块上的滚珠接触，在棒料往里塞时，通过滚珠与棒料表面接触，棒料不与夹块接触，棒料滑动过程中，滚珠不仅起到了辅助运送的目的，还起到了房子棒料表面被夹块刮花的目的。在装夹卡盘本体开始夹紧棒料时，夹块中的压块受力被压入凹槽内，棒料在静态时与夹块接触且被固定。通过驱动机构驱动转动筒的转动，以使装夹卡盘能带动棒料转动。装夹卡盘本体的装夹原理与市面上普通车床的装夹原理一致。

在上述螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置中，所述的驱动机构包括第一电机、齿轮一和齿轮二，所述的第一电机固设在箱体底部，所述的齿轮一同轴固设在第一电机的输出轴上，所述的齿轮二同轴固设在转动筒上，所述的齿轮一与所述的齿轮二啮合。第一电机启动，带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带转动筒转动。

在上述螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置中，所述的压块上具有限位凸起，所述的凹槽内壁上开设有与限位凸起对应的限位槽，限位凸起卡入限位槽内并能在限位槽内移动。通过限位凸起与限位槽的配合，使压块只能在凹槽内上下移动。提高压块的稳定性。

在上述螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置中，所述的滚珠的的直径大于左阻挡块的厚度。滚珠的的直径大于左阻挡块的厚度，能使滚珠与棒料表面接触。

在上述螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置中，所述的基准线上具有刻度。三条红外线在基准线上刻度值均相等时，棒料为直线状态，三条红外线在基准线上的刻度值不相等时，棒料为弯曲状态。

在上述螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置中，所述的红外线发射器倾斜设置在安装架上。红外线发射器的照射口与棒料之间具有一个入射角度，入射角的角度为30-60°之间。

在上述螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置中，所述的接收层为白色半透明材料。白色半透明的接收层能够更好的红外线被观测。

在上述螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置中，所述的接收筒为透明的亚克力材料。可从接收筒外部直接观察到红外线在接收层上的位置，方便调节。

在上述螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置中，所述的定位矫正机构包括推杆电机一、推杆电机二、推杆电机三、推块一、推块二和推块三，所述的推杆电机一固设在机架上，推杆电机一的输出轴竖直向上，所述的推块一固设在推杆电机一的输出轴端部，所述的推杆电机二固设在机架上，推杆电机二的输出轴水平设置，所述的推块二固设在推杆电机二的输出轴端部，所述的推杆电机三固设在机架上，推杆电机三的输出轴水平设置，所述的推块三固设在推杆电机的输出轴端部，推杆电机二的输出轴与推杆电机三的输出相对设置，推块一、推块二和推块三三者形成一放置棒料的放置位。推杆电机一能够调节推块一的上下移动，推杆电机二能够调节推块二的移动，推杆电机三能够调节推块三的移动，推块二与推块三能够调节棒料的左右移动，且推块二能与推块三将棒料挤压固定。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过装夹检测装置与矫正机构的配合，可以精准的对棒料进行矫正，使棒料在铣槽时位置更加精准。

2、接收筒和安装架内穿入有棒料，安装上的红外线发射器发射出红外线，红外线经过棒料表面进行反射，并射入接收筒内壁上的接收层上，通过接受层上红外线与基准线的偏移距离判断出棒料的偏离位置与方向。在红外线与棒料的轴线处于同一平面时，红外线的反射点会位于接收层的基准线上，棒料为校准状态。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中装夹机构的示意图。

图3是本发明中夹块的示意图。

图4是本发明中装夹检测装置启动时的示意图。

图5是本发明中装夹检测装置中为穿入棒料时的示意图。

图6是本发明中定位矫正机构的示意图。

图中，1、机架；2、箱体；3、装夹机构；4、装夹检测装置；5、定位矫正机构；6、放置位；7、转动筒；8、装夹卡盘本体；9、夹块；10、凹槽；11、压块；12、压簧；13、左阻挡块；14、右阻挡块；15、滚珠；16、第一电机；17、齿轮一；18、齿轮二；19、限位凸起；20、限位槽；21、安装架；22、固定架；23、红外线发射器；24、接收筒；25、基准线；26、推杆电机一；27、推杆电机二；28、推杆电机三；29、推块一；30、推块二；31、推块三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置，包括机架1，机架1上固设有箱体2，箱体2上开设有进料口和出料口，进料口和出料口的位置相对应，箱体2上设置有用于装夹棒料的装夹机构3，机架1上设置有用于测量棒料偏移方向的装夹检测装置4，装夹检测装置4包括安装架21、固定架22、若干红外线发射器23和接收筒24，安装架21固设在机架1上，安装架21呈环状，红外线发射器23等角度固设在安装架21上，红外线发射器23发射出的红外线能交汇与接收筒24的轴线上，固定架22固设在机架1上，接收筒24固设在固定架22上，接收筒24为圆筒状，接收筒24内壁贴合有接收层，接收层用于接收照射到棒料表面后反射的红外线，接收层上具有三条沿轴向的基准线25，三条基准线25绕接收筒24轴线等角度设置；三条基准线25与红外线发射器23一一对应；机架1上设置有用于定位并对棒料进行纠偏矫正的定位矫正机构5，机架1上还设置有用于对棒料进行铣槽的铣削机构。

通过装夹检测装置4与矫正机构的配合，可以精准的对棒料进行矫正，使棒料在铣槽时位置更加精准。

具体地，装夹机构3包括转动筒和装夹卡盘本体8，转动筒转动设置在箱体2内，装夹卡盘本体8固设在转动筒上，装夹卡盘本体8位于出料口上，装夹卡盘本体8上具有三个等角度设置的夹块9，夹块9上均开设有凹槽10，凹槽10内滑动设置有压块11，压块11通过压簧12与凹槽10底部相连，压块11上固设有左阻挡块13和右阻挡块14，左阻挡块13与右阻挡块14之间形成多个限制腔，限制腔内设有滚珠15，转动筒与一带起转动的驱动机构相连。

棒料在穿入转动筒和装夹卡盘本体8时，棒料会先与压块11上的滚珠15接触，在棒料往里塞时，通过滚珠15与棒料表面接触，棒料不与夹块9接触，棒料滑动过程中，滚珠15不仅起到了辅助运送的目的，还起到了房子棒料表面被夹块9刮花的目的。在装夹卡盘本体8开始夹紧棒料时，夹块9中的压块11受力被压入凹槽10内，棒料在静态时与夹块9接触且被固定。通过驱动机构驱动转动筒的转动，以使装夹卡盘能带动棒料转动。装夹卡盘本体8的装夹原理与市面上普通车床的装夹原理一致。

具体地，驱动机构包括第一电机16、齿轮一17和齿轮二18，第一电机16固设在箱体2底部，齿轮一17同轴固设在第一电机16的输出轴上，齿轮二18同轴固设在转动筒上，齿轮一17与齿轮二18啮合。第一电机16启动，带动齿轮一17转动，齿轮一17转动带动齿轮二18转动，齿轮二18转动带转动筒转动。

具体地，压块11上具有限位凸起19，凹槽10内壁上开设有与限位凸起19对应的限位槽20，限位凸起19卡入限位槽20内并能在限位槽20内移动。通过限位凸起19与限位槽20的配合，使压块11只能在凹槽10内上下移动。提高压块11的稳定性。

具体地，滚珠15的的直径大于左阻挡块13的厚度。滚珠15的的直径大于左阻挡块13的厚度，能使滚珠15与棒料表面接触。

具体地，基准线25上具有刻度。三条红外线在基准线25上刻度值均相等时，棒料为直线状态，三条红外线在基准线25上的刻度值不相等时，棒料为弯曲状态。

具体地，红外线发射器23倾斜设置在安装架21上。红外线发射器23的照射口与棒料之间具有一个入射角度，入射角的角度为30-60°之间。

具体地，接收层为白色半透明材料。白色半透明的接收层能够更好的红外线被观测。

具体地，接收筒24为透明的亚克力材料。可从接收筒24外部直接观察到红外线在接收层上的位置，方便调节。

具体地，定位矫正机构5包括推杆电机一26、推杆电机二27、推杆电机三28、推块一29、推块二30和推块三31，推杆电机一26固设在机架1上，推杆电机一26的输出轴竖直向上，推块一29固设在推杆电机一26的输出轴端部，推杆电机二27固设在机架1上，推杆电机二27的输出轴水平设置，推块二30固设在推杆电机二27的输出轴端部，推杆电机三28固设在机架1上，推杆电机三28的输出轴水平设置，推块三31固设在推杆电机的输出轴端部，推杆电机二27的输出轴与推杆电机三28的输出相对设置，推块一29、推块二30和推块三31三者形成一放置棒料的放置位6。推杆电机一26能够调节推块一29的上下移动，推杆电机二27能够调节推块二30的移动，推杆电机三28能够调节推块三31的移动，推块二30与推块三31能够调节棒料的左右移动，且推块二30能与推块三31将棒料挤压固定。

具体地，铣削机构包括推杆电机四、推杆电机五、升降板、移动板、刀架、刀头和铣刀，推杆电机四固设在机架1上，推杆电机四的书输出轴竖直向上，升降板固设在推杆电机四的输出轴端部，移动板滑动设置在升降板上，推杆电机五固定在升降板上，推杆电机五的输出轴与移动板相连；刀架固设在移动板上，刀头转动设置在刀架上，铣刀固设在刀头上，移动板上固设有第二电机，第二电机的输出轴竖直向上，刀头上固设有齿轮三，第二电机的输出轴上同轴固设有齿轮四，齿轮三与齿轮四啮合，升降板上还固设有能将第二电机、刀架包覆的外壳。第二电机启动，带动齿轮四转动，齿轮四带动齿轮三转动，齿轮三带动刀头转动，刀头带动铣刀转动。推杆电机四启动，带动升降板上下移动，推杆电机五启动，带动移动板左右移动；移动板的移动方向为沿着接收筒24轴线方向移动。该铣削机构为从下至上对棒料切削，切屑从上往下掉落，切屑不会积留在键槽内，可避免切屑留在键槽内影响键槽的加工精度。

具体地，机床上设置有用于润滑与冷却的喷液机构，喷液机构包括储液箱、恒流泵和喷头，储液箱固设在机架1上，喷头通过支架固设在机架1上，喷头的喷头对准铣削位置，储液箱通过管道与喷头相连，恒流泵设置在管道上，恒流泵固设在机架1上。该喷夜机构能切削处进行润滑冷却处理。提高切削的表面光滑度。

本发明的工作原理：将棒料从进料口穿入，然后穿入出料口，棒料的一端伸出出料口并伸至矫正机构上，然后通过工作装夹机构3进行装夹固定，启动装夹检测装置4，通过装夹检测装置4测出棒料在装夹时的偏转方向，接收筒24和安装架21内穿入有棒料，安装上的红外线发射器23发射出红外线，红外线经过棒料表面进行反射，并射入接收筒24内壁上的接收层上，通过接受层上红外线与基准线25的偏移距离判断出棒料的偏离位置与方向。在红外线与棒料的轴线处于同一平面时，红外线的反射点会位于接收层的基准线25上，棒料为校准状态；然后通过矫正机构进行矫正，然后通过铣削机构进行铣槽处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

一种螺杆转子加工中装夹卡盘的装夹检测矫正装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。