专利摘要

本发明提供了一种缠绕式换热器的自动绕管机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有的缠绕式换热器的自动绕管机生产效率较低的问题。本缠绕式换热器的自动绕管机，包括主导轨底板，主导轨底板上沿长度方向设置有至少两个用于支撑芯筒的支撑座，主导轨底板的两侧均设置有送料导轨底板，每个送料导轨底板均设置有自校正送管机构，自校正送管机构位于支撑座侧部并能够对准位于支撑座上的芯筒，送料导轨底板上还具有能带动自校正送管机构沿着送料导轨底板滑动的行走驱动机构。本缠绕式换热器的自动绕管机实现了多根传热管、多层次的缠绕。

权利要求

1.一种缠绕式换热器的自动绕管机，包括主导轨底板(1)，所述主导轨底板(1)上沿长度方向设置有至少两个用于支撑芯筒的支撑座(2)，其特征在于，所述主导轨底板(1)的两侧均设置有送料导轨底板(3)，每个所述送料导轨底板(3)均设置有自校正送管机构(4)，所述自校正送管机构(4)位于所述支撑座(2)侧部并能够对准位于支撑座(2)上的芯筒，所述送料导轨底板(3)上还具有能带动自校正送管机构(4)沿着送料导轨底板(3)滑动的行走驱动机构，所述自校正送管机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)上设置有储料筒(42)，所述底座(41)上沿着底座(41)长度方向设置有多个支撑架(43)，每个所述支撑架(43)上设置能沿支撑架(43)上下滑动的升降拖板(44)，所述升降拖板(44)上设置有能沿升降拖板(44)前后滑动的横托板(45)，每个所述横托板(45)上均固定有一个自校正送管单元(16)，所述自校正送管单元(16)包括基座(161)，所述基座(161)上固定有两块垂直于基座(161)的立板(162)，两块立板(162)之间的间隙形成导料通道(163)，所述立板(162)上设置有位于导料通道(163)进料端的引导轮组(164)和位于导料通道(163)出料端的换向轮组(165)，所述立板(162)上还具有位于导料通道(163)内并且布置在引导轮组(164)和换向轮组(165)之间的展平轮组(166)。

2.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述主导轨底板(1)上设置有与所述支撑座(2)位于同一直线上的龙门式的安装座(5)，所述安装座(5)上滑动连接有滑动台(6)，所述安装座(5)和滑动台(6)之间设置有能够带动滑动台(6)升降的执行驱动机构；所述滑动台(6)上转动设置有连轴节(7)，所述连轴节(7)一端朝向支撑座(2)伸出，另一端通过带轮传动机构与驱动电机(8)相连，所述驱动电机(8)的主轴和带轮传动机构之间设置有摆线减速器(9)。

3.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述主导轨底板(1)上设置有导轨(14)，所述支撑座(2)通过导轨(14)滑动连接在主导轨底板(1)上，所述支撑座(2)和导轨(14)之间设置有压紧块(15)，所述压紧块(15)包括两块相对设置的呈L形的压紧板(151)和位于压紧板(151)顶部的顶面板(152)，所述压紧板(151)的底部具有伸出的抵靠部(153)，所述抵靠部(153)能够抵靠在导轨(14)的底面上，所述顶面板(152)上设置有能够相对于顶面板(152)升降并压紧导轨(14)上表面的压紧杆(154)。

4.根据权利要求3所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述支撑座(2)上滑动连接有两个滚轮架(10)，所述滚轮架(10)的底部设置有调节螺母(11)，所述支撑座(2)设置有与上述螺母配合的调节丝杆(12)，所述滚轮架(10)上安装有支撑滚轮(13)。

5.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述支撑座(2)固定在主导轨底板(1)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述支撑架(43)和升降拖板(44)之间设置有升降驱动机构；所述横托板(45)和升降拖板(44)之间设置有平移驱动机构；所述储料筒(42)的数量与自校正送管单元(16)相同。

7.根据权利要求6所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述储料筒(42)与自校正送管单元(16)一一对应，至少两个所述储料筒(42)的高度相同，其他储料筒(42)高度高于或者低于上述储料筒(42)，所述自校正送管单元(16)初始高度与对应的储料筒(42)相适应。

8.根据权利要求1所述的缠绕式换热器的自动绕管机，其特征在于，所述引导轮组(164)包括至少两个固定在立板(162) 上的固定导轮一(17)，所述固定导轮一(17)沿着立板(162)长度方向紧密排列，每个所述固定导轮一(17)与基座(161)的距离均相同，所述立板(162)上活动连接有与上述固定导轮一(17)一一对应的活动导轮一(18)，所述活动导轮一(18)与固定导轮一(17)位置正对，且活动导轮一(18)能够沿着靠近或远离固定导轮一(17)的方向运动；所述展平轮组(166)包括至少三个固定在立板(162)上的固定导轮二(26)，所述固定导轮二(26)上下交错排列于导料通道(163)的中间位置，所述立板(162)上活动连接有与上述固定导轮二(26)一一对应的活动导轮二(27)，所述活动导轮二(27)与固定导轮二(26)位置正对，且活动导轮二(27)能够沿着靠近或远离固定导轮二(26)的方向运动；所述换向轮组(165)包括至少两个固定在立板(162)上的固定导轮三(28)，所述固定导轮三(28)沿着立板(162)长度方向紧密排列，所述固定导轮三(28)与基座(161)的距离沿着导料通道(163)方向线性增大，所述立板(162)上活动连接有与上述固定导轮三(28)一一对应的活动导轮三(29)，所述活动导轮三(29)与固定导轮三(28)位置正对，且活动导轮三(29)能够沿着靠近或远离固定导轮三(28)的方向运动。

说明书

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种自动绕管机，特别是一种缠绕式换热器的自动绕管机。

背景技术

缠绕式换热器是在芯筒与外筒之间的空间内将传热管按螺旋线形状交替缠绕而成，相邻两层螺旋状传热管的螺旋方向相反，并采用一定形状的定距件使之保持一定的间距。缠绕式换热器具有结构紧凑，单位容积具有较大的传热面积和可同时进行多种介质的传热以及传热管的热膨胀可进行自行补偿等优点。在实际的生产加工中，传热管可以采用单根绕制，也可采用两根或多根组焊后一起绕制。

为了实现缠绕式换热器的自动绕制加工，技术人员设计开发了能将传热管缠绕在芯筒上的自动绕管设备，例如，中国专利【申请号201410471150.0；申请公布号CN104259336A】公开的一种绕管机，该绕管机包括机架，安装于机架上的至少两个支撑辊组，该支承辊组上转动放置有中心筒，安装于机架上的中心筒驱动装置，该中心筒驱动装置与中心筒传动连接；放管装置，该放管装置包括滑动安装的管盘随动架，该管盘随动架上由随动架动力装置驱动滑动；竖直安装于管盘随动架上的立柱，该立柱可绕立柱中轴线旋转，该管盘随动架上安装有立柱旋转动力装置；竖直升降安装于立柱上的升降座，该升降座上固定有横梁，横梁上安装有放管盘，立柱上安装有升降驱动装置。

上述绕管机利用中心筒旋转作为绕管动力，利用放管装置来随动放管，从而可实现管束的按层变换螺旋角交替缠绕在中心筒上。但是，该绕管机存在的问题在于，单个放管装置设置在中心筒的一侧，使得绕管机只能实现单根的传热管的缠绕，无法满足多根传热管同时缠绕的需要，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缠绕式换热器的自动绕管机，本发明解决的技术问题是如何使得自动绕管机能够实现多根传热管的同时缠绕。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缠绕式换热器的自动绕管机，包括主导轨底板，所述主导轨底板上沿长度方向设置有至少两个用于支撑芯筒的支撑座，其特征在于，所述主导轨底板的两侧均设置有送料导轨底板，每个所述送料导轨底板均设置有自校正送管机构，所述自校正送管机构位于所述支撑座侧部并能够对准位于支撑座上的芯筒，所述送料导轨底板上还具有能带动自校正送管机构沿着送料导轨底板滑动的行走驱动机构。

本缠绕式换热器的自动绕管机在加工过程中，芯筒位于支撑座上，两组自校正送管机构分别位于芯筒的两侧。当芯筒转动时，位于芯筒两侧的自校正送管机构输送的传热管同时缠绕在芯筒上。行走驱动机构带动自校正送管机构同向行走或者反向行走，实现芯筒两侧多根传热管同时、多层次缠绕。本缠绕式换热器的自动绕管机提高了缠绕式换热器的缠绕效率，并且，能够实现多层次复杂结构的缠绕式换热器的缠绕加工，能够加工出性能更好的缠绕式换热器。

在上述的缠绕式换热器的自动绕管机中，所述主导轨底板上设置有与所述支撑座位于同一直线上的龙门式的安装座，所述安装座上滑动连接有滑动台，所述安装座和滑动台之间设置有能够带动滑动台升降的执行驱动机构；所述滑动台上转动设置有连轴节，所述连轴节一端朝向支撑座伸出，另一端通过带轮传动机构与驱动电机相连，所述驱动电机的主轴和带轮传动机构之间设置有摆线减速器。芯筒定位在连轴节上，驱动电机通过连轴节带动芯筒转动，提供芯筒旋转的动力，龙门式的安装座使得芯筒在转动过程中不会发生窜动，通过摆线减速器实现芯筒转速的自由调整，满足了多根传热管同时缠绕对于稳定性和负载能力的要求。

在上述的缠绕式换热器的自动绕管机中，所述主导轨底板上设置有导轨，所述支撑座通过导轨滑动连接在主导轨底板上，所述支撑座和导轨之间设置有压紧块，所述压紧块包括两块相对设置的呈L形的压紧板和位于压紧板顶部的顶面板，所述压紧板的底部具有伸出的抵靠部，所述抵靠部能够抵靠在导轨的底面上，所述顶面板上设置有能够相对于顶面板升降并压紧导轨上表面的压紧杆。当支撑座的位置调整好之后，通过压紧杆将压紧块定位在导轨上，压紧块对支撑座进行限位，避免支撑座在缠绕加工过程中发生位移而影响加工质量。

在上述的缠绕式换热器的自动绕管机中，所述支撑座上滑动连接有两个滚轮架，所述滚轮架的底部设置有调节螺母，所述支撑座设置有与上述螺母配合的调节丝杆，所述滚轮架上安装有支撑滚轮。通过调节丝杆和调节螺母的配合能够同步调整滚轮架的位置，进而使芯筒通过支撑滚轮时，中心位置更准确。

作为另一种方案，在上述的缠绕式换热器的自动绕管机中，所述支撑座固定在主导轨底板上。

在上述的缠绕式换热器的自动绕管机中，所述自校正送管机构包括底座，所述底座上设置有储料筒，所述底座上沿着底座长度方向设置有多个支撑架，每个所述支撑架上设置能沿支撑架上下滑动的升降拖板，所述支撑架和升降拖板之间设置有升降驱动机构；所述升降拖板上设置有能沿升降拖板前后滑动的横托板，所述横托板和升降拖板之间设置有平移驱动机构；每个所述横托板上均固定有一个自校正送管单元，所述储料筒的数量与自校正送管单元相同。

自校正送管机构的工作原理是：每个自校正送管机构上均设置有多个自校正送管单元，能够同时将多根的传热管缠绕到芯筒上。升降驱动机构和平移驱动机构能带动自校正送管单元上下前后运动，使得自动绕管机能够将传热管缠绕在不同尺寸的芯筒上，使传热管可以更为紧密、准确地缠绕在芯筒上。

在上述的缠绕式换热器的自动绕管机中，所述储料筒与自校正送管单元一一对应，至少两个所述储料筒的高度相同，其他储料筒高度高于或者低于上述储料筒，所述自校正送管单元初始高度与对应的储料筒相适应。设置多个自校正送管单元使得自校正送管机构能够同时输送多根传热管，并且，自校正送管单元位置可以通过升降驱动机构和平移驱动机构自由调整，使得自动绕管机能够实现复杂的缠绕方式；通过上述布置方式，还可以使得储料筒和自校正送管单元的布置更紧凑，有利于自校正送管机构的布置，有效控制了自动绕管机的整体体积。

作为另一种方案，在上述的缠绕式换热器的自动绕管机中，所述自校正送管机构包括底座和固定在底座上的多个自校正送管单元，所述底座上还设置有与自校正送管单元数量相同位置一一对应的储料筒。

在上述的缠绕式换热器的自动绕管机中，所述自校正送管单元包括基座，所述基座上固定有两块垂直于基座的立板，两块立板之间的间隙形成导料通道，所述立板上设置有位于导料通道进料端的引导轮组和位于导料通道出料端的换向轮组，所述立板上还具有位于导料通道内并且布置在引导轮组和换向轮组之间的展平轮组。

自校正送管单元的工作原理是：自动绕管机卷绕过程中，传热管通过引导轮组进入导料通道内，引导轮组和换向轮组之间的展平轮组对传热管进行平整，使得传热管能够平直地输送到换向轮组处，再通过换向轮组使得传热管沿与芯筒相切的方向从导料通道送出并缠绕在芯筒上，消除传热管缠绕过程中的弯曲应力，避免弯曲应力积累，提高绕管质量，增大换热器使用寿命。

在上述的缠绕式换热器的自动绕管机中，所述引导轮组包括至少两个固定在立板上的固定导轮一，所述固定导轮一沿着立板长度方向紧密排列，每个所述固定导轮一与基座的距离均相同，所述立板上活动连接有与上述固定导轮一一一对应的活动导轮一，所述活动导轮一与固定导轮一位置正对，且活动导轮一能够沿着靠近或远离固定导轮一的方向运动；所述展平轮组包括至少三个固定在立板上的固定导轮二，所述固定导轮二上下交错排列于导料通道的中间位置，所述立板上活动连接有与上述固定导轮二一一对应的活动导轮二，所述活动导轮二与固定导轮二位置正对，且活动导轮二能够沿着靠近或远离固定导轮二的方向运动；所述换向轮组包括至少两个固定在立板上的固定导轮三，所述固定导轮三沿着立板长度方向紧密排列，所述固定导轮三与基座的距离沿着导料通道方向线性增大，所述立板上活动连接有与上述固定导轮三一一对应的活动导轮三，所述活动导轮三与固定导轮三位置正对，且活动导轮三能够沿着靠近或远离固定导轮三的方向运动。

通过固定导轮和活动导轮的布置方式，引导轮组将传热管准确引导到导料通道，并在导料通道内受到展平轮组作用被拉直平整，最后通过换向轮组的作用使得传热管沿着与芯筒相切的方向输送到芯筒上进行缠绕。自校正送管单元内的固定导轮和活动导轮的安装方式简单，调整更为方便。

与现有技术相比，本缠绕式换热器的自动绕管机的优点在于：

1、本缠绕式换热器的自动绕管机的自校正送管机构布置在芯筒放置位置的两侧，两侧自校正送管机构能够在行走驱动机构的带动下沿着同向或者反向运动，实现了多根传热管、多层次的缠绕。

2、本缠绕式换热器的自动绕管机的自校正送管机构的结构更为紧凑，自校正送管机构的布置更容易，从而有效控制了自动绕管机的整体体积。

3、本缠绕式换热器的自动绕管机的自校正送管单元通过引导轮组、展平轮组和换向轮组对传热管的引导和校正作用，使得传热管能够以平整状态沿与芯筒相切的方向输送到芯筒处，消除了传热管的弯曲和褶皱，避免了送料时的弯曲应力对传热管缠绕的影响，改善了多根传热管同时缠绕的加工质量。

附图说明

图1是本缠绕式换热器的自动绕管机立体结构示意图。

图2是本缠绕式换热器的自动绕管机结构示意图。

图3是本缠绕式换热器的自动绕管机的支撑座上的装配结构示意图。

图4是本缠绕式换热器的自动绕管机的压紧块的结构示意图。

图5是本缠绕式换热器的自动绕管机的自校正送管机构的立体结构示意图。

图6是本缠绕式换热器的自动绕管机的单个支撑架上的装配结构示意图。

图7是本缠绕式换热器的自动绕管机的自校正送管单元的立体结构示意图。

图8是本缠绕式换热器的自动绕管机的自校正送管单元的结构示意图。

图中，1、主导轨底板；2、支撑座；3、送料导轨底板；4、自校正送管机构；41、底座；42、储料筒；43、支撑架；44、升降拖板；45、横托板；5、安装座；6、滑动台；7、连轴节；8、驱动电机；9、摆线减速器；10、滚轮架；11、调节螺母；12、调节丝杆；13、支撑滚轮；14、导轨；15、压紧块；151、压紧板；152、顶面板；153、抵靠部；154、压紧杆；155、锁紧轴；156、侧面板；157、底面板；16、自校正送管单元；161、基座；162、立板；1621、安装槽；163、导料通道；164、引导轮组；165、换向轮组；166、展平轮组；17、固定导轮一；18、活动导轮一；181、支架；182、轮体；19、升降螺母；20、升降丝杆；21、升降电机；22、升降气缸；23、丝杆螺母副；24、平移把手；25、定位板；26、固定导轮二；27、活动导轮二；28、固定导轮三；29、活动导轮三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

本缠绕式换热器的自动绕管机包括主导轨底板1、支撑座2、送料导轨底板3、自校正送管机构4和行走驱动机构。

具体来说，如图1和图2所示，主导轨底板1上设置有导轨14，两个支撑座2通过导轨14沿主导轨底板1长度方向滑动连接在主导轨底板1上，支撑座2和导轨14之间设置有压紧块15。如图4所示，压紧块15包括两块相对设置的呈L形的压紧板151和位于压紧板151顶部的顶面板152，压紧板151的底部具有伸出的抵靠部153，抵靠部153能够抵靠在导轨14的底面上，顶面板152上设置有能够相对于顶面板152升降并压紧导轨14上表面的压紧杆154。当支撑座2的位置调整好之后，通过压紧杆154将压紧块15定位在导轨14上，压紧块15对支撑座2进行限位，避免支撑座2在缠绕加工过程中发生位移影响加工质量。本实施例中，两块压紧板151之间还设置有两根锁紧轴155，压紧板151的两侧分别设置有一个侧面板156，每个压紧板151的底部均设置有一个底面板157，侧面板156上端面与顶面板152固连，下端面与底面板157相固连。压紧杆154的升降可通过气缸或者螺纹结构实现。这样的结构，使得压紧块15的结构更紧凑，并且通过锁紧轴155能够对压紧板151的距离进行调整。在实际的生产和制造过程中，支撑座2数量可以大于两个。

如图3所示，支撑座2上滑动连接有两个滚轮架10，滚轮架10的底部设置有调节螺母11，支撑座2设置有与螺母配合的调节丝杆12，滚轮架10上安装有支撑滚轮13。通过调节丝杆12和调节螺母11的配合能够同步调整滚轮架10的位置，进而使芯筒通过支撑滚轮13时，中心位置更准确。

如图1所示，主导轨底板1上设置有与支撑座2位于同一直线上的龙门式的安装座5，安装座5上滑动连接有滑动台6，安装座5和滑动台6之间设置有能够带动滑动台6升降的执行驱动机构。本实施例中，执行驱动机构包括固定升降螺母19和升降丝杆20，升降螺母19固定在滑动台6上，升降丝杆20轴向定位在安装座5顶部并与升降螺母19配合，安装座5顶部设置有升降电机21，升降电机21通过涡轮蜗杆传动机构(图中未示出)与升降丝杆20相连。在实际的生产和制造过程中，执行驱动机构还可以采用现有的直线滑台、气缸和液压缸等方式实现。滑动台6上转动设置有连轴节7，连轴节7一端朝向支撑座2伸出，另一端通过带轮传动机构与驱动电机8相连，驱动电机8的主轴和带轮传动机构之间设置有摆线减速器9。芯筒定位在连轴节7上，驱动电机8通过连轴节7带动芯筒转动，给芯筒的缠绕提供动力。

如图1和图2所示，两块送料导轨底板3分别设置在主导轨底板1的两侧，每个送料导轨底板3均设置有自校正送管机构4，自校正送管机构4位于支撑座2侧部并能够对准位于支撑座2上的芯筒。如图5和图6所示，本实施例中，自校正送管机构4包括底座41，底座41上设置有储料筒42，底座41上沿着底座41长度方向设置有多个支撑架43，每个支撑架43上设置能沿支撑架43上下滑动的升降拖板44，支撑架43和升降拖板44之间设置有升降驱动机构。升降拖板44上设置有能沿升降拖板44前后滑动的横托板45，横托板45和升降拖板44之间设置有平移驱动机构。每个横托板45上均固定有一个自校正送管单元16，储料筒42的数量与自校正送管单元16相同。本实施例中，升降驱动机构包括固定在支撑架43上的升降气缸22，升降气缸22的活塞杆与升降拖板44固连。平移驱动机构包括设置在升降拖板44和横托板45之间的丝杆螺母副23，丝杆螺母副23上设置有平移把手24。在实际的生产和制造过程中，升降驱动机构还可以为设置在支撑架43和升降拖板44之间丝杆螺母副，丝杆螺母副上设置有升降把手。平移驱动机构还可以为固定在升降拖板44上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与横托板45固连。

送料导轨底板3上还具有能带动自校正送管机构4沿着送料导轨底板3滑动的行走驱动机构(图中未示出)。在实际的生产制造过程中，行走驱动机构可以为直线滑台或者通过丝杆螺母副带动底座41沿送料导轨底板3滑动。

如图5所示，本实施例中，储料筒42与自校正送管单元16一一对应，至少两个储料筒42的高度相同，其他储料筒42高度高于或者低于储料筒42，自校正送管单元16初始高度与对应的储料筒42相适应。设置多个自校正送管单元16使得自校正送管机构4能够同时输送多根传热管，并且，自校正送管单元16位置可以通过升降驱动机构和平移驱动机构自由调整，使得自动绕管机能够实现复杂的缠绕方式。通过上述布置方式，还可以使得储料筒42和自校正送管单元16的布置更紧凑，有利于自校正送管机构4的布置，有效控制了自动绕管机的整体体积。

如图7所示，自校正送管单元16包括基座161，基座161上固定有两块垂直于基座161的立板162，两块立板162之间的间隙形成导料通道163，立板162上设置有位于导料通道163进料端的引导轮组164和位于导料通道163出料端的换向轮组165，立板162上还具有位于导料通道163内并且布置在引导轮组164和换向轮组165之间的展平轮组166。

本实施例中，如图7和图8所示，引导轮组164包括至少两个固定在立板162上的固定导轮一17，固定导轮一17沿着立板162长度方向紧密排列，每个固定导轮一17与基座161的距离均相同，立板162上活动连接有与固定导轮一17一一对应的活动导轮一18，活动导轮一18与固定导轮一17位置正对，且活动导轮一18能够沿着靠近或远离固定导轮一17的方向运动。

展平轮组166包括至少三个固定在立板162上的固定导轮二26，固定导轮二26上下交错排列于导料通道163的中间位置，立板162上活动连接有与固定导轮二26一一对应的活动导轮二27，活动导轮二27与固定导轮二26位置正对，且活动导轮二27能够沿着靠近或远离固定导轮二26的方向运动。

换向轮组165包括至少两个固定在立板162上的固定导轮三28，固定导轮三28沿着立板162长度方向紧密排列，固定导轮三28与基座161的距离沿着导料通道163方向线性增大，立板162上活动连接有与固定导轮三28一一对应的活动导轮三29，活动导轮三29与固定导轮三28位置正对，且活动导轮三29能够沿着靠近或远离固定导轮三28的方向运动。

如图8所示，上述的固定导轮的轮轴两端分别固定在两块立板162上，固定导轮能够绕着轮轴的中心线转动。上述的活动导轮包括支架181和转动连接在支架181上的轮体182，每个立板162上均设置有安装槽1621，支架181的两端分别嵌设在对应立板162的安装槽1621上，立板162上还设置有定位板25，支架181和定位板25固定连接。支架181能够相对于安装槽1621滑动，以调整轮体182的位置，再通过螺钉将之间锁定在定位板25上。定位板25可直接固定在两个立板162的顶部，安装方便，并且立板162能够阻挡导料通道163与外界直接连通。

通过固定导轮和活动导轮的布置方式，引导轮组164将传热管准确引导到导料通道163，并在导料通道163内受到展平轮组166作用被拉直平整，最后通过换向轮组165的作用使得传热管沿着与芯筒相切的方向输送到芯筒上进行缠绕。自校正送管单元16内的固定导轮和活动导轮的安装方式简单，调整更为方便。

本缠绕式换热器的自动绕管机工作原理是：芯筒定位在连轴节7上，并通过支撑座2进行支撑。两组自校正送管机构4分别位于芯筒的两侧，自校正送管机构4上的多个自校正送管单元16。传热管通过引导轮组164进入自校正送管单元16的导料通道163内，引导轮组164和换向轮组165之间的展平轮组166使得传热管能够平整地输送到换向轮组165处，再通过换向轮组165使得传热管沿与芯筒相切的方向从导料通道163送至芯筒上。当芯筒转动时，自校正送管机构4的自校正送管单元16输送的传热管同时缠绕在芯筒上。升降驱动机构和平移驱动机构能带动自校正送管单元16上下前后运动，使得自动绕管机能够将传热管缠绕在不同尺寸的芯筒上。行走驱动机构带动自校正送管机构4同向行走或者反向行走，实现芯筒两侧多根传热管同时、多层次缠绕。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，支撑座2固定在主导轨底板1上。

实施例三：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，自校正送管机构4包括底座41和固定在底座41上的多个自校正送管单元16，底座41上还设置有与自校正送管单元16数量相同位置一一对应的储料筒42。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了主导轨底板1、支撑座2、送料导轨底板3、自校正送管机构4、底座41、储料筒42、支撑架43、升降拖板44、横托板45、安装座5、滑动台6、连轴节7、驱动电机8、摆线减速器9、滚轮架10、调节螺母11、调节丝杆12、支撑滚轮13、导轨14、压紧块15、压紧板151、顶面板152、抵靠部153、压紧杆154、锁紧轴155、侧面板156、底面板157、自校正送管单元16、基座161、立板162、安装槽1621、导料通道163、引导轮组164、换向轮组165、展平轮组166、固定导轮一17、活动导轮一18、支架181、轮体182、升降螺母19、升降丝杆20、升降电机21、升降气缸22、丝杆螺母副23、平移把手24、定位板25、固定导轮二26、活动导轮二27、固定导轮三28、活动导轮三29等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

一种缠绕式换热器的自动绕管机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。