专利摘要

本实用新型公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括底板，所述底板底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿底板中端的内表面固定连接有连接框，所述连接框左右两侧的下端均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有伸缩杆，所述连接框内腔底部的内表面开设有滑槽，所述滑槽内腔的左右两端均滑动连接有滑块，所述滑块的外侧与伸缩杆的内侧固定连接，所述连接框内腔底部的左右两端均固定连接有套杆，所述套杆的内侧插接有插杆。本实用新型设置了滑杆、滑套、套杆和连接杆，达到了便于调节的目的，解决了现有的人工智能机器人用固定装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求的问题。

权利要求

1.一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的中端固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端贯穿底板(1)中端的内表面固定连接有连接框(6)，所述连接框(6)左右两侧的下端均固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端设置有伸缩杆(16)，所述连接框(6)内腔底部的内表面开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内腔的左右两端均滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的外侧与伸缩杆(16)的内侧固定连接，所述连接框(6)内腔底部的左右两端均固定连接有套杆(11)，所述套杆(11)的内侧插接有插杆(17)，所述插杆(17)的顶部和底部均固定连接有限位块(18)，所述套杆(11)内侧的上端固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)左右两端的外表面均滑动连接有滑套(10)，所述滑套(10)的底部与滑块(14)的顶部均通过连接杆(12)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述套杆(11)的顶部固定连接有顶板(8)，且顶板(8)为正方形。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述连接框(6)上端内侧的内表面均固定连接有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的内侧均固定连接有夹块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述连接框(6)底部的左右两端均活动连接有滚珠(4)，且滚珠(4)的底部接触于底板(1)顶部的左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于：所述底板(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底部通过聚丙烯酸酯压敏胶连接有氯丁橡胶垫。

说明书

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。

背景技术

人工智能英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，其中涉及到人工智能机器人用固定装置，而现有的人工智能机器人用固定装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括底板，所述底板底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿底板中端的内表面固定连接有连接框，所述连接框左右两侧的下端均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有伸缩杆，所述连接框内腔底部的内表面开设有滑槽，所述滑槽内腔的左右两端均滑动连接有滑块，所述滑块的外侧与伸缩杆的内侧固定连接，所述连接框内腔底部的左右两端均固定连接有套杆，所述套杆的内侧插接有插杆，所述插杆的顶部和底部均固定连接有限位块，所述套杆内侧的上端固定连接有滑杆，所述滑杆左右两端的外表面均滑动连接有滑套，所述滑套的底部与滑块的顶部均通过连接杆活动连接。

优选的，所述套杆的顶部固定连接有顶板，且顶板为正方形。

优选的，所述连接框上端内侧的内表面均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的内侧均固定连接有夹块。

优选的，所述连接框底部的左右两端均活动连接有滚珠，且滚珠的底部接触于底板顶部的左右两端。

优选的，所述底板底部的四周均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部通过聚丙烯酸酯压敏胶连接有氯丁橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了滑杆、滑套、套杆和连接杆，通过外置控制器开启电机工作，电机带动连接框转动，连接框带动滚珠在底板的顶部滚动，稳定连接框的转动，通过外置控制器开启第一气缸伸缩，第一气缸通过伸缩杆带动滑块在滑槽的内腔左右移动，当滑块向内侧移动时，滑块通过连接杆带动滑套向内侧移动,滑套向内侧移动时，通过滑杆将套杆往上推，将人工智能机器人放置在顶板的上方，到达合适位置后，通过外置控制器开启第二气缸伸缩，第二气缸带动夹块夹住人工智能机器人，达到了便于调节的目的，解决了现有的人工智能机器人用固定装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑槽结构示意图；

图3为本实用新型插杆结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑腿；3、电机；4、滚珠；5、第一气缸；6、连接框；7、夹块；8、顶板；9、滑杆；10、滑套；11、套杆；12、连接杆；13、第二气缸；14、滑块；15、滑槽；16、伸缩杆；17、插杆；18、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底板1、支撑腿2、电机3、滚珠4、第一气缸5、连接框6、夹块7、顶板8、滑杆9、滑套10、套杆11、连接杆12、第二气缸13、滑块14、滑槽15、伸缩杆16、插杆17和限位块18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括底板1，底板1底部的四周均固定连接有支撑腿2，支撑腿2的底部通过聚丙烯酸酯压敏胶连接有氯丁橡胶垫，底板1底部的中端固定安装有电机3，电机3的输出端贯穿底板1中端的内表面固定连接有连接框6，连接框6底部的左右两端均活动连接有滚珠4，且滚珠4的底部接触于底板1顶部的左右两端，连接框6上端内侧的内表面均固定连接有第二气缸13，第二气缸13的内侧均固定连接有夹块7，连接框6左右两侧的下端均固定连接有第一气缸5，第一气缸5的输出端设置有伸缩杆16，连接框6内腔底部的内表面开设有滑槽15，滑槽15内腔的左右两端均滑动连接有滑块14，滑块14的外侧与伸缩杆16的内侧固定连接，连接框6内腔底部的左右两端均固定连接有套杆11，套杆11的顶部固定连接有顶板8，且顶板8为正方形，套杆11的内侧插接有插杆17，插杆17的顶部和底部均固定连接有限位块18，套杆11内侧的上端固定连接有滑杆9，滑杆9左右两端的外表面均滑动连接有滑套10，滑套10的底部与滑块14的顶部均通过连接杆12活动连接，设置了滑杆9、滑套10、套杆11和连接杆12，通过外置控制器开启电机3工作，电机3带动连接框6转动，连接框6带动滚珠4在底板1的顶部滚动，稳定连接框6的转动，通过外置控制器开启第一气缸5伸缩，第一气缸5通过伸缩杆16带动滑块14在滑槽15的内腔左右移动，当滑块14向内侧移动时，滑块14通过连接杆12带动滑套10向内侧移动,滑套10向内侧移动时，通过滑杆9将套杆11往上推，将人工智能机器人放置在顶板8的上方，到达合适位置后，通过外置控制器开启第二气缸13伸缩，第二气缸13带动夹块7夹住人工智能机器人，达到了便于调节的目的，本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电。

使用时，设置了滑杆9、滑套10、套杆11和连接杆12，通过外置控制器开启电机3工作，电机3带动连接框6转动，连接框6带动滚珠4在底板1的顶部滚动，稳定连接框6的转动，通过外置控制器开启第一气缸5伸缩，第一气缸5通过伸缩杆16带动滑块14在滑槽15的内腔左右移动，当滑块14向内侧移动时，滑块14通过连接杆12带动滑套10向内侧移动,滑套10向内侧移动时，通过滑杆9将套杆11往上推，将人工智能机器人放置在顶板8的上方，到达合适位置后，通过外置控制器开启第二气缸13伸缩，第二气缸13带动夹块7夹住人工智能机器人，达到了便于调节的目的，解决了现有的人工智能机器人用固定装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种便于调节的人工智能机器人用固定装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。