专利摘要

本实用新型公开了一种海上搜救无人机，包括无人机主体，所述无人机主体呈圆球壳体结构，无人机主体的左右两端均固定焊接有连接板一，所述连接板一的端部上表面设置有防水保护壳，所述防水保护壳的下表面两端均固定焊接有连接板二，连接板二通过螺钉固定在连接板一的上表面。有益效果：本实用新型通过将飞行桨设置呈向上凹陷的弧形状，使得飞行桨转动时能够承托的气流变多，无人机主体能够更好的省力飞行，无人机主体设置呈球体状，减少了气流的影响，飞行更加稳定。本实用新型通过在飞行电机外部设置有防水保护壳，从而使得无人机在海面上飞行搜救时不易因湿气影响电机和电池产生损坏，从而保证无人机的正常搜救作业。

权利要求

1.一种海上搜救无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)呈圆球壳体结构，无人机主体(1)的左右两端均固定焊接有连接板一(2)，所述连接板一(2)的端部上表面设置有防水保护壳(16)，所述防水保护壳(16)的下表面两端均固定焊接有连接板二(18)，连接板二(18)通过螺钉固定在连接板一(2)的上表面，所述防水保护壳(16)中上下依次设置有飞行电机(3)和电池(17)，飞行电机(3)的上端传动连接有飞行转轴(4)，飞行转轴(4)的上端端部固定套设有飞行桨(5)，所述飞行桨(5)呈向上凹陷的弧形状，所述无人机主体(1)的内部底端固定焊接有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的上端固定焊接有一号固定板(8)，一号固定板(8)的上表面固定焊接有转动电机(9)，转动电机(9)上端的转轴上固定焊接有二号固定板(10)，二号固定板(10)的上表面固定设置有摄像头(11)，所述无人机主体(1)的上端开口处密封设置有橡胶密封圈(6)。

2.根据权利要求1所述的一种海上搜救无人机，其特征在于，所述飞行电机(3)和电池(17)之间电性连接，电池(17)固定设置在防水保护壳(16)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种海上搜救无人机，其特征在于，所述飞行转轴(4)的上端活动穿过防水保护壳(16)的上表面，所述飞行转轴(4)穿过防水保护壳(16)的外圈处密封套设有防水密封圈(15)，所述防水密封圈(15)固定设置在防水保护壳(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种海上搜救无人机，其特征在于，所述橡胶密封圈(6)活动贴合在电动推杆(7)的周围，橡胶密封圈(6)远离电动推杆(7)的外圈处固定设置在无人机主体(1)的上端开口处。

5.根据权利要求1所述的一种海上搜救无人机，其特征在于，所述橡胶密封圈(6)靠近电动推杆(7)的一端内部设置有内槽(19)，内槽(19)中填充有磁性吸块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种海上搜救无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的下表面左右两端均固定焊接有支腿(12)，支腿(12)的下端通过移动轮转轴(14)转动连接有移动轮(13)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种海上搜救无人机。

背景技术

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域应用，拓展了无人机本身的用途。

专利号CN201821431052.4公开了一种无人机海上搜救装置，可实现对多个控制单元的控制，即无人机的数量超过两个，实现分布式搜索，搜索效果更好；具有可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的优点，但是，其存在以下问题：该方案中通过搜救船进行搜救，搜救的效率较低，没有无人机搜救时高空搜救的效率高。专利号CN201621364857.2公开了一种野外搜救无人机，该无人机可以在经常出现事故的地方进行巡游，通过语音识别系统识别“救命”、“HELP”等声音，主动救援，但是，无人机降落时减震能力较差，降低了无人机的使用寿命，且无人机电性连接的位置防水性较差，电机等容易损坏，不能保证正常搜救作业。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种海上搜救无人机，具备飞行稳定，不易损坏和广角拍摄的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述飞行稳定，不易损坏和广角拍摄的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种海上搜救无人机，包括无人机主体，所述无人机主体呈圆球壳体结构，无人机主体的左右两端均固定焊接有连接板一，所述连接板一的端部上表面设置有防水保护壳，所述防水保护壳的下表面两端均固定焊接有连接板二，连接板二通过螺钉固定在连接板一的上表面，所述防水保护壳中上下依次设置有飞行电机和电池，飞行电机的上端传动连接有飞行转轴，飞行转轴的上端端部固定套设有飞行桨，所述飞行桨呈向上凹陷的弧形状，所述无人机主体的内部底端固定焊接有电动推杆，所述电动推杆的上端固定焊接有一号固定板，一号固定板的上表面固定焊接有转动电机，转动电机上端的转轴上固定焊接有二号固定板，二号固定板的上表面固定设置有摄像头，所述无人机主体的上端开口处密封设置有橡胶密封圈。

进一步的，所述飞行电机和电池之间电性连接，电池固定设置在防水保护壳的底部。

进一步的，所述飞行转轴的上端活动穿过防水保护壳的上表面，所述飞行转轴穿过防水保护壳的外圈处密封套设有防水密封圈，所述防水密封圈固定设置在防水保护壳上。

进一步的，所述橡胶密封圈活动贴合在电动推杆的周围，橡胶密封圈远离电动推杆的外圈处固定设置在无人机主体的上端开口处。

进一步的，所述橡胶密封圈靠近电动推杆的一端内部设置有内槽，内槽中填充有磁性吸块。

进一步的，所述无人机主体的下表面左右两端均固定焊接有支腿，支腿的下端通过移动轮转轴转动连接有移动轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种海上搜救无人机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过将飞行桨设置呈向上凹陷的弧形状，使得飞行桨转动时能够承托的气流变多，无人机主体能够更好的省力飞行，无人机主体设置呈球体状，减少了气流的影响，飞行更加稳定。

(2)、本实用新型通过在飞行电机外部设置有防水保护壳，从而使得无人机在海面上飞行搜救时不易因湿气影响电机和电池产生损坏，从而保证无人机的正常搜救作业。

(3)、本实用新型的摄像头可伸缩在无人机主体的内外，保护性较强，只有使用时伸出，且能够进行360度转动，保证搜救时摄像头的360度拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种海上搜救无人机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种海上搜救无人机的飞行桨结构示意图；

图3是根据图1中A处的结构放大图。

图中：

1、无人机主体；2、连接板一；3、飞行电机；4、飞行转轴；5、飞行桨；6、橡胶密封圈；7、电动推杆；8、一号固定板；9、转动电机；10、二号固定板；11、摄像头；12、支腿；13、移动轮；14、移动轮转轴；15、防水密封圈；16、防水保护壳；17、电池；18、连接板二；19、内槽；20、磁性吸块。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种海上搜救无人机。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种海上搜救无人机，包括无人机主体1，无人机主体1呈圆球壳体结构，无人机主体1的左右两端均固定焊接有连接板一2，连接板一2的端部上表面设置有防水保护壳16，防水保护壳16的下表面两端均固定焊接有连接板二18，连接板二18通过螺钉固定在连接板一2的上表面，防水保护壳16中上下依次设置有飞行电机3和电池17，飞行电机3的上端传动连接有飞行转轴4，飞行转轴4的上端端部固定套设有飞行桨5，飞行桨5呈向上凹陷的弧形状，使得飞行桨5转动时能够承托的气流变多，无人机主体1能够更好的省力飞行，无人机主体1的内部底端固定焊接有电动推杆7，电动推杆7的上端固定焊接有一号固定板8，一号固定板8的上表面固定焊接有转动电机9，转动电机9上端的转轴上固定焊接有二号固定板10，二号固定板10的上表面固定设置有摄像头11，摄像头11使用普通的摄像头即可，为现有常见技术，无人机主体1的上端开口处密封设置有橡胶密封圈6。

在一个实施例中，飞行电机3和电池17之间电性连接，电池17固定设置在防水保护壳16的底部，电池17给飞行电机3供电，每个飞行电机3配备一个电池17，共同保护在防水保护壳16内，具有良好的防水防摔坏作用。

在一个实施例中，飞行转轴4的上端活动穿过防水保护壳16的上表面，飞行转轴4穿过防水保护壳16的外圈处密封套设有防水密封圈15，防水密封圈15固定设置在防水保护壳16上，防水保护壳16通过防水密封圈15对飞行电机3具有良好的密封防水作用，飞行电机3可使用防水性比较好的一些小型直流电机，例如：ks-n30va，但不限于此型号的电机，可根据实际需求进行选择，为现有常见技术，在此不做赘述。

在一个实施例中，橡胶密封圈6活动贴合在电动推杆7的周围，橡胶密封圈6远离电动推杆7的外圈处固定设置在无人机主体1的上端开口处，电动推杆7的型号可使用：ANT-26，但不限于此型号的电动推杆，可根据实际需求选择一些防水性比较高的电动推杆等，为现有常见技术，在此不做赘述。

在一个实施例中，橡胶密封圈6靠近电动推杆7的一端内部设置有内槽19，内槽19中填充有磁性吸块20，内槽19方便磁性吸块20的安装，磁性吸块20可吸附固定在电动推杆7外侧面上，实现电动推杆7部分伸出时，保持无人机主体1内部的密封性，无人机主体1内部可安装控制器，电源和无线接收发送装置等电性元件，供无人机正常使用，电动推杆7在伸入无人机主体1内部时，橡胶密封圈6的中间位置通过相互吸附固定的磁性吸块20密封。

在一个实施例中，无人机主体1的下表面左右两端均固定焊接有支腿12，支腿12的下端通过移动轮转轴14转动连接有移动轮13，底端支腿12上的移动轮13具有缓冲无人机主体1下落的目的，使得无人机使用寿命增加。

工作原理：

飞行电机3通过飞行转轴4带动飞行桨5转动，将无人机主体1带上空中，实现海上搜救，利用电动推杆7伸出带动摄像头11伸出进行拍摄，摄像头11通过转动电机9转动可实现360度广角拍摄，电动推杆7将摄像头11伸进无人机主体1内部时可对其进行保护，保护性较强，只有在使用时伸出，底端支腿12上的移动轮13具有缓冲无人机主体1下落的目的，使得无人机使用寿命增加。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种海上搜救无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。