专利摘要

本实用新型公开了一种桥梁检测用行走装置，涉及桥梁检测技术领域，包括固定座，固定座上表面的中部固定连接有支撑柱，支撑柱的一侧面固定铰接有第六连接杆。该桥梁检测用行走装置，通过伸缩箱能够使安装板的重心更加平稳，从而提高安装板的稳定性，通过固定座的内部设有移动块、滑柱和伸缩弹簧二能够有效增加固定座的压缩性，避免固定座的损坏，通过设置有缓冲装置，从而提高了安装板缓冲效果好，从而安装板与固定座之间更加平稳，通过在安装板的底面设置有转轴一和转轴二，以及第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆到第九连接杆之间的配合设置，使固定座与安装板之间的配合提高了整体装置的作用性，提高了行走装置整体的减震性。

权利要求

1.一种桥梁检测用行走装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上表面的中部固定连接有支撑柱(28)，支撑柱(28)的一侧面固定铰接有第六连接杆(26)，支撑柱(28)远离第六连接杆(26)的一侧面固定铰接有第七连接杆(27)，第六连接杆(26)远离支撑柱(28)的一端固定铰接有第五连接杆(24)，第七连接杆(27)远离支撑柱(28)的一端固定铰接有第九连接杆(13)，支撑柱(28)的两侧均设有缓冲装置(8)，缓冲装置(8)的底面与固定座(1)的上表面固定连接，固定座(1)的底面固定连接有两个减震箱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用行走装置，其特征在于：支撑柱(28)的顶端固定连接有伸缩箱(30)，第九连接杆(13)与第五连接杆(24)相邻的一侧面均固定连接有固定杆(25)，第九连接杆(13)远离第七连接杆(27)的一端固定铰接有第八连接杆(29)，第五连接杆(24)远离第六连接杆(26)的一端固定铰接有第四连接杆(23)，第四连接杆(23)远离第五连接杆(24)的一端固定铰接有转轴二(22)，第八连接杆(29)远离第九连接杆(13)的一端固定铰接有转轴二(22)，转轴二(22)的顶端固定连接有安装板(3)，伸缩箱(30)的内部设有隔离板(32)，隔离板(32)的顶端和底端与隔离板(32)的内壁固定连接，隔离板(32)的两侧面均固定连接有拉力复位弹簧(33)，拉力复位弹簧(33)远离隔离板(32)的一端固定连接有推块(31)。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测用行走装置，其特征在于：安装板(3)的底面的四个边角处均固定连接有减震阻尼器(2)，且减震阻尼器(2)的底面与固定座(1)的上表面固定连接，转轴二(22)的两侧均设有转轴一(4)，转轴一(4)的顶端与安装板(3)的底面固定连接，每个转轴一(4)的底端均固定铰接有第一连接杆(5)，第一连接杆(5)远离转轴一(4)的一端固定铰接有移动块(9)，第一连接杆(5)外表面的中部固定铰接有第二连接杆(6)，第二连接杆(6)远离第一连接杆(5)的一端固定铰接有第三连接杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用行走装置，其特征在于：缓冲装置(8)包括缓冲装置壳体(801)，缓冲装置壳体(801)的内部设有固定板(804)，第三连接杆(7) 远离第二连接杆(6)的一端贯穿缓冲装置壳体(801)并与固定板(804)的一侧面固定连接，缓冲装置壳体(801)远离第三连接杆(7)的内侧壁固定连接有气压腔一(810)，固定板(804)远离第三连接杆(7)的一侧面固定连接有气压杆一(812)，气压杆一(812)远离固定板(804)的一端贯穿气压腔一(810)并延伸至气压腔一(810)的内部，固定板(804)的顶端和底端均固定连接有滑块(803)，缓冲装置壳体(801)的内侧壁固定连接有导向柱(802)，导向柱(802)的一端贯穿滑块(803)并延伸至滑块(803)的外部，气压腔一(810)的两侧均设有气压腔二(808)，气压腔二(808)的一侧面与缓冲装置壳体(801)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用行走装置，其特征在于：每个减震箱(14)的内部均设有连接板(16)，每个连接板(16)的上表面均固定连接有两个减震弹簧机构(15)，两个减震弹簧机构(15)的顶端与减震箱(14)的内顶壁固定连接，连接板(16)底面的中部固定连接有固定柱(17)，固定柱(17)贯穿减震箱(14)并延伸至减震箱(14)的外部，每个固定柱(17)的外表面均套设有两个减震橡胶圈(19)，固定柱(17)远离连接板(16)的一端固定连接有减震座(18)，减震座(18)的底面固定连接有底盘(20)，底盘(20)的一侧固定铰接有两个轮胎(21)。

6.根据权利要求2所述的一种桥梁检测用行走装置，其特征在于：固定杆(25)远离第九连接杆(13)的一端贯穿伸缩箱(30)并延伸至伸缩箱(30)的内部，固定杆(25)远离第九连接杆(13)的一端与推块(31)固定连接，第五连接杆(24)的一侧面的中部固定连接有固定杆(25)，固定杆(25)远离第五连接杆(24)的一端贯穿伸缩箱(30)并延伸至伸缩箱(30)的内部，固定杆(25)远离第五连接杆(24)的一端与推块(31)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用行走装置，其特征在于：固定座(1)两侧的内部均设有空腔(11)，空腔(11)的内壁固定连接有滑柱(10)，滑柱(10)的外表面套接有移动块(9)，滑柱(10)的外表面缠绕有伸缩弹簧二(12)，伸缩弹簧二(12)的一端与移动块(9)的一侧面固定连接，伸缩弹簧二(12)的另一端与空腔(11)的内侧壁固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种桥梁检测用行走装置，其特征在于：气压杆一(812)远离固定板(804)的一端固定连接有密封活塞二(811)，且密封活塞二(811)的直径值与气压腔一(810)的内壁相适配，气压腔一(810)的内侧壁固定镶嵌有密封块(813)，且气压杆一(812)贯穿密封块(813)并延伸至气压腔一(810)的内部，气压腔一(810)的外表面固定镶嵌有相对称的连通管(809)，连通管(809)的一端贯穿气压腔二(808)并延伸至气压腔二(808)的内部，连通管(809)的另一端与气压腔一(810)相连通，气压腔二(808)远离缓冲装置壳体(801)内侧壁的一侧设有推板(806)，推板(806)远离导向柱(802)的一侧面固定连接有气压杆二(807)，气压杆二(807)远离推板(806)的一端贯穿气压腔二(808)并延伸至气压腔二(808)的内部，且气压腔二(808)的内侧壁固定镶嵌有密封条，导向柱(802)的外表面缠绕有伸缩弹簧一(805)，伸缩弹簧一(805)的一端与推板(806)的一侧面固定连接，伸缩弹簧一(805)的另一端与滑块(803)的一侧面固定连接，气压杆二(807)远离推板(806)的一端固定连接有密封活塞一(814)，且密封活塞一(814)的直径值与气压腔二(808)的内壁相适配。

说明书

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁检测用行走装置。

背景技术

桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和维修作业的专用汽车。

桥梁检测车在进行桥梁检测时，需要将车停在桥面，然后利用衍架进行作业，现有的桥梁检测行走装置的减震结构较为简单，难以实现缓冲效果，减小了行走装置的作用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桥梁检测用行走装置，具备缓冲的优点，解决了减震结构较为简单的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种桥梁检测用行走装置，包括固定座，固定座上表面的中部固定连接有支撑柱，支撑柱的一侧面固定铰接有第六连接杆，支撑柱远离第六连接杆的一侧面固定铰接有第七连接杆，第六连接杆远离支撑柱的一端固定铰接有第五连接杆，第七连接杆远离支撑柱的一端固定铰接有第九连接杆，支撑柱的两侧均设有缓冲装置，缓冲装置的底面与固定座的上表面固定连接，固定座的底面固定连接有两个减震箱。

支撑柱的顶端固定连接有伸缩箱，第九连接杆与第五连接杆相邻的一侧面均固定连接有固定杆，第九连接杆远离第七连接杆的一端固定铰接有第八连接杆，第五连接杆远离第六连接杆的一端固定铰接有第四连接杆，第四连接杆远离第五连接杆的一端固定铰接有转轴二，第八连接杆远离第九连接杆的一端固定铰接有转轴二，转轴二的顶端固定连接有安装板。

安装板的底面的四个边角处均固定连接有减震阻尼器，且减震阻尼器的底面与固定座的上表面固定连接，转轴二的两侧均设有转轴一，转轴一的顶端与安装板的底面固定连接，每个转轴一的底端均固定铰接有第一连接杆，第一连接杆远离转轴一的一端固定铰接有移动块，第一连接杆外表面的中部固定铰接有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端固定铰接有第三连接杆。

缓冲装置包括缓冲装置壳体，缓冲装置壳体的内部设有固定板，第三连接杆远离第二连接杆的一端贯穿缓冲装置壳体并与固定板的一侧面固定连接，缓冲装置壳体远离第三连接杆的内侧壁固定连接有气压腔一，固定板远离第三连接杆的一侧面固定连接有气压杆一，气压杆一远离固定板的一端贯穿气压腔一并延伸至气压腔一的内部，固定板的顶端和底端均固定连接有滑块，缓冲装置壳体的内侧壁固定连接有导向柱，导向柱的一端贯穿滑块并延伸至滑块的外部，气压腔一的两侧均设有气压腔二，气压腔二的一侧面与缓冲装置壳体的内侧壁固定连接。

每个减震箱的内部均设有连接板，每个连接板的上表面均固定连接有两个减震弹簧机构，两个减震弹簧机构的顶端与减震箱的内顶壁固定连接，连接板底面的中部固定连接有固定柱，固定柱贯穿减震箱并延伸至减震箱的外部，每个固定柱的外表面均套设有两个减震橡胶圈，固定柱远离连接板的一端固定连接有减震座，减震座的底面固定连接有底盘，底盘的一侧固定铰接有两个轮胎。

进一步的，伸缩箱的内部设有隔离板，隔离板的顶端和底端与隔离板的内壁固定连接，隔离板的两侧面均固定连接有拉力复位弹簧，拉力复位弹簧远离隔离板的一端固定连接有推块。

通过采用上述技术方案，能够使两侧的拉力复位弹簧隔离开，从而实现拉力复位弹簧从两侧方向的拉伸，提高了伸缩箱的稳定性。

进一步的，固定杆远离第九连接杆的一端贯穿伸缩箱并延伸至伸缩箱的内部，固定杆远离第九连接杆的一端与推块固定连接，第五连接杆的一侧面的中部固定连接有固定杆，固定杆远离第五连接杆的一端贯穿伸缩箱并延伸至伸缩箱的内部，固定杆远离第五连接杆的一端与推块固定连接。

通过采用上述技术方案，使固定座与安装板之间的配合提高了整体装置的作用性，提高了行走装置整体的减震性。

进一步的，固定座两侧的内部均设有空腔，空腔的内壁固定连接有滑柱，滑柱的外表面套接有移动块，滑柱的外表面缠绕有伸缩弹簧二，伸缩弹簧二的一端与移动块的一侧面固定连接，伸缩弹簧二的另一端与空腔的内侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，能够有效增加固定座的压缩性，避免固定座的损坏。

进一步的，气压杆一远离固定板的一端固定连接有密封活塞二，且密封活塞二的直径值与气压腔一的内壁相适配，气压腔一的内侧壁固定镶嵌有密封块，且气压杆一贯穿密封块并延伸至气压腔一的内部。

通过采用上述技术方案，能够有效提高气压腔一内部的密封性，避免气体流失，降低气压。

进一步的，气压腔一的外表面固定镶嵌有相对称的连通管，连通管的一端贯穿气压腔二并延伸至气压腔二的内部，连通管的另一端与气压腔一相连通，气压腔二远离缓冲装置壳体内侧壁的一侧设有推板，推板远离导向柱的一侧面固定连接有气压杆二，气压杆二远离推板的一端贯穿气压腔二并延伸至气压腔二的内部，且气压腔二的内侧壁固定镶嵌有密封条。

通过采用上述技术方案，提高了气压腔一与气压腔二之间的配合，从而提高缓冲装置的缓冲效果。

进一步的，导向柱的外表面缠绕有伸缩弹簧一，伸缩弹簧一的一端与推板的一侧面固定连接，伸缩弹簧一的另一端与滑块的一侧面固定连接，气压杆二远离推板的一端固定连接有密封活塞，且密封活塞的直径值与气压腔二的内壁相适配。

通过采用上述技术方案，能够有效增强缓冲装置内的缓冲性，有效避免第三连接杆的挤压气压腔一时发生偏移，提高气压腔二内部的密封性。

与现有技术相比，该桥梁检测用行走装置具备如下有益效果：

1、本实用新型通过伸缩箱能够使安装板的重心更加平稳，从而提高安装板的稳定性，通过固定座的内部设有移动块、滑柱和伸缩弹簧二能够有效增加固定座的压缩性，避免固定座的损坏，通过设置有缓冲装置，从而提高了安装板缓冲效果好，通过安装板的四个边角处设置有减震阻尼器能够有效增强行走装置的抗压性，从而安装板与固定座之间更加平稳，通过固定座的底面设置有两个减震箱能够有效使行走装置的稳定性，通过在安装板的底面设置有转轴一和转轴二，以及第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆到第九连接杆之间的配合设置，使固定座与安装板之间的配合提高了整体装置的作用性，提高了行走装置整体的减震性。

2、本实用新型通过气压腔一和气压腔二之间设置有连通管，提高了气压腔一与气压腔二之间的配合，从而提高缓冲装置的缓冲效果，通过缓冲装置内设置有导向柱，能够有效避免第三连接杆的挤压气压腔时一发生偏移，通过缓冲装置内设置有伸缩弹簧一，能够有效增强缓冲装置内的缓冲性，通过在固定座的底端设置有弹簧减震机构，以及减震座、减震橡胶圈、连接板和底盘之间的配合设置，提高了行走装置底部的缓冲减震性，通过伸缩箱内设置有隔离板，能够使两侧的拉力复位弹簧隔离开，从而实现拉力复位弹簧从两侧方向的拉伸，提高了伸缩箱的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型伸缩性正视结构示意图；

图3为本实用新型缓冲装置剖视结构示意图；

图4为本实用新型减震箱正视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1、固定座；2、减震阻尼器；3、安装板；4、转轴一；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、第三连接杆；8、缓冲装置；801、缓冲装置壳体；802、导向柱；803、滑块；804、固定板；805、伸缩弹簧一；806、推板；807、气压杆二；808、气压腔二；809、连通管；810、气压腔一；811、密封活塞二；812、气压杆一；813、密封块；814、密封活塞一；9、移动块；10、滑柱；11、空腔；12、伸缩弹簧二；13、第九连接杆；14、减震箱；15、减震弹簧机构；16、连接板；17、固定柱；18、减震座；19、减震橡胶圈；20、底盘；21、轮胎；22、转轴二；23、第四连接杆；24、第五连接杆；25、固定杆；26、第六连接杆；27、第七连接杆；28、支撑柱；29、第八连接杆；30、伸缩箱；31、推块；32、隔离板；33、拉力复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种桥梁检测用行走装置，包括固定座1，固定座1上表面的中部固定连接有支撑柱28，支撑柱28的一侧面固定铰接有第六连接杆26，支撑柱28远离第六连接杆26的一侧面固定铰接有第七连接杆27，第六连接杆26远离支撑柱28的一端固定铰接有第五连接杆24，第七连接杆27远离支撑柱28的一端固定铰接有第九连接杆13，支撑柱28的顶端固定连接有伸缩箱30，伸缩箱30的内部设有隔离板32，隔离板32的顶端和底端与隔离板32的内壁固定连接，隔离板32的两侧面均固定连接有拉力复位弹簧33，能够使两侧的拉力复位弹簧33隔离开，从而实现拉力复位弹簧33从两侧方向的拉伸，提高了伸缩箱30的稳定性，拉力复位弹簧33远离隔离板32的一端固定连接有推块31，第九连接杆13与第五连接杆24相邻的一侧面均固定连接有固定杆25，固定杆25远离第九连接杆13的一端贯穿伸缩箱30并延伸至伸缩箱30的内部，固定杆25远离第九连接杆13的一端与推块31固定连接，第五连接杆24的一侧面的中部固定连接有固定杆25，固定杆25远离第五连接杆24的一端贯穿伸缩箱30并延伸至伸缩箱30的内部，固定杆25远离第五连接杆24的一端与推块31固定连接，使固定座1与安装板3之间的配合提高了整体装置的作用性，提高了行走装置整体的减震性，第九连接杆13远离第七连接杆27的一端固定铰接有第八连接杆29，第五连接杆24远离第六连接杆26的一端固定铰接有第四连接杆23，第四连接杆23远离第五连接杆24的一端固定铰接有转轴二22，第八连接杆29远离第九连接杆13的一端固定铰接有转轴二22，转轴二22的顶端固定连接有安装板3。

安装板3的底面的四个边角处均固定连接有减震阻尼器2，且减震阻尼器2的底面与固定座1的上表面固定连接，固定座1两侧的内部均设有空腔11，空腔11的内壁固定连接有滑柱10，滑柱10的外表面套接有移动块9，滑柱10的外表面缠绕有伸缩弹簧二12，伸缩弹簧二12的一端与移动块9的一侧面固定连接，伸缩弹簧二12的另一端与空腔11的内侧壁固定连接，能够有效增加固定座1的压缩性，避免固定座1的损坏，转轴二22的两侧均设有转轴一4，转轴一4的顶端与安装板3的底面固定连接，每个转轴一4的底端均固定铰接有第一连接杆5，第一连接杆5远离转轴一4的一端固定铰接有移动块9，第一连接杆5外表面的中部固定铰接有第二连接杆6，第二连接杆6远离第一连接杆5的一端固定铰接有第三连接杆7，支撑柱28的两侧均设有缓冲装置8，缓冲装置8的底面与固定座1的上表面固定连接。

缓冲装置8包括缓冲装置壳体801，缓冲装置壳体801的内部设有固定板804，第三连接杆7远离第二连接杆6的一端贯穿缓冲装置壳体801并与固定板804的一侧面固定连接，缓冲装置壳体801远离第三连接杆7的内侧壁固定连接有气压腔一810，固定板804远离第三连接杆7的一侧面固定连接有气压杆一812，气压杆一812远离固定板804的一端固定连接有密封活塞二811，且密封活塞二811的直径值与气压腔一810的内壁相适配，气压腔一810的内侧壁固定镶嵌有密封块813，且气压杆一812贯穿密封块813并延伸至气压腔一810的内部，能够有效提高气压腔一810内部的密封性，避免气体流失，降低气压，气压杆一812远离固定板804的一端贯穿气压腔一810并延伸至气压腔一810的内部，固定板804的顶端和底端均固定连接有滑块803，缓冲装置壳体801的内侧壁固定连接有导向柱802，导向柱802的外表面缠绕有伸缩弹簧一805，伸缩弹簧一805的一端与推板806的一侧面固定连接，伸缩弹簧一805的另一端与滑块803的一侧面固定连接，气压杆二807远离推板806的一端固定连接有密封活塞一814，且密封活塞一814的直径值与气压腔二808的内壁相适配，导向柱802的一端贯穿滑块803并延伸至滑块803的外部，气压腔一810的两侧均设有气压腔二808，气压腔二808的一侧面与缓冲装置壳体801的内侧壁固定连接，能够有效增强缓冲装置8内的缓冲性，有效避免第三连接杆7的挤压气压腔一发810时生偏移，提高气压腔二808内部的密封性，气压腔一810的外表面固定镶嵌有相对称的连通管809，连通管809的一端贯穿气压腔二808并延伸至气压腔二808的内部，连通管809的另一端与气压腔一810相连通，提高了气压腔一810与气压腔二808之间的配合，从而提高缓冲装置8的缓冲效果，气压腔二808远离缓冲装置壳体801内侧壁的一侧设有推板806，推板806远离导向柱802的一侧面固定连接有气压杆二807，气压杆二807远离推板806的一端贯穿气压腔二808并延伸至气压腔二808的内部，且气压腔二808的内侧壁固定镶嵌有密封条。

固定座1的底面固定连接有两个减震箱14，每个减震箱14的内部均设有连接板16，每个连接板16的上表面均固定连接有两个减震弹簧机构15，两个减震弹簧机构15的顶端与减震箱14的内顶壁固定连接，连接板16底面的中部固定连接有固定柱17，固定柱17贯穿减震箱14并延伸至减震箱14的外部，每个固定柱17的外表面均套设有两个减震橡胶圈19，固定柱17远离连接板16的一端固定连接有减震座18，减震座18的底面固定连接有底盘20，底盘20的一侧固定铰接有两个轮胎21。

使用时，将桥梁检测装置固定在安装板3上方，通过检测装置的作用力使安装板3向下挤压，从而减震阻尼器2使安装板3减小振动作用，能够有效增强行走装置的抗压性，当安装板3向下挤压时，通过第一连接杆5与移动块9之间的连接，使移动块9横向挤压伸缩弹簧二12，从而能够有效增加固定座1的压缩性，避免固定座1的损坏，通过第四连接杆23与第八连接杆29的向下压缩，使伸缩箱30内的拉力复位弹簧33两侧拉伸，从而拉力复位弹簧33会发生反向的拉力，能够使安装板3起到缓冲的作用，通过第一连接杆5与第二连接杆6的向下按压时，使第三连接杆7推动固定板804，从而固定板804推动气压杆一812，使密封活塞二811挤压气压腔一810，通过密封活塞二811的挤压，使气压腔一810内部的空气压缩到两侧的气压腔二808内，气压腔二808内的空气将推动密封活塞一814，使推板806能够推动伸缩弹簧一805，从而使缓冲装置8起到缓冲性的作用，当固定座1的压力挤向减震箱时14，减震箱14内的减震弹簧机构15能被固定柱17带动连接板16向上挤压，同时减震橡胶圈19能够有效的减小行走装置的振动作用。

一种桥梁检测用行走装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。