专利摘要

本实用新型提供一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，包括地面，所述地面顶部的正面和背面从左至右均依次固定连接有托杆，所述托杆顶部的内侧通过活动轴活动连接有滚筒，所述滚筒的表面传动连接有皮带。本实用新型通过升降机构和移动机构的配合，便于使用者对检测探头进行左右移动，便于使用者对检测探头进行上下移动，通过气缸的配合，便于使用者对固定箱进行移动，通过电动伸缩杆和吸盘的配合，便于使用者对玻璃残次品进行吸附，通过旋转机构的配合，便于使用者对玻璃残次品进行抽离，解决了传统托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置无法灵活的调整检测探头位置和不能自主的对检测出来的玻璃残次品进行抽离的问题。

权利要求

1.一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，包括地面（1），其特征在于：所述地面（1）顶部的正面和背面从左至右均依次固定连接有托杆（2），所述托杆（2）顶部的内侧通过活动轴活动连接有滚筒（12），所述滚筒（12）的表面传动连接有皮带，所述地面（1）顶部的左侧固定连接有固定壳（3），所述固定壳（3）内腔两侧的底部均开设有通槽，且通槽位于托杆（2）和滚筒（12）的外侧，所述固定壳（3）内腔正面的顶部活动连接有固定箱（4），所述固定箱（4）内腔的顶部设置有升降机构（7），所述固定箱（4）内腔的底部设置有移动机构（8），所述固定壳（3）背面的顶部固定连接有气缸（15），所述气缸（15）的输出端与固定箱（4）的背面固定连接，所述地面（1）正面顶部的右侧固定连接有箱体（10），所述箱体（10）的内腔设置有旋转机构（9），所述旋转机构（9）背面的顶部从左至右均依次固定连接有固定板，且固定板背面的底部固定连接有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的输出端固定连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，其特征在于，所述升降机构（7）包括第一电机（71）、第一旋转轴（72）和齿轮（73），所述固定箱（4）内腔顶部的左侧固定连接有第一电机（71），所述第一电机（71）的输出端固定连接有第一旋转轴（72），所述第一旋转轴（72）的右侧活动连接有轴承座，且轴承座的右侧与固定箱（4）内腔顶部的右侧固定连接，所述第一旋转轴（72）的表面套设有齿轮（73）。

3.根据权利要求1所述的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，其特征在于，所述移动机构（8）包括第二电机（81）、螺纹杆（82）、固定块（83）、齿板（84）和检测探头（85），所述固定箱（4）内腔底部的右侧固定连接有第二电机（81），所述第二电机（81）的输出端固定连接有螺纹杆（82），所述螺纹杆（82）的左侧活动连接有轴承座，且轴承座的左侧与固定箱（4）内腔底部的左侧固定连接，所述螺纹杆（82）的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套的正面固定连接有固定块（83），所述固定块（83）的顶部开设有通槽，且通槽的内腔活动连接有齿板（84），所述齿板（84）和齿轮（73）啮合，所述齿板（84）的底部通过螺栓固定连接有检测探头（85）。

4.根据权利要求1所述的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，其特征在于，所述旋转机构（9）包括第三电机（91）、第二旋转轴（92）、压块（93）、第一滑块（94）和第一滑槽（95），所述箱体（10）内腔底部的中心处固定连接有第三电机（91），所述第三电机（91）的输出端固定连接有第二旋转轴（92），所述第二旋转轴（92）的顶部贯穿箱体（10）的内腔并固定连接有压块（93），所述箱体（10）的顶部开设有第一滑槽（95），所述第一滑槽（95）的内腔从左至右均依次滑动连接有第一滑块（94），所述第一滑块（94）的顶部贯穿第一滑槽（95）的内腔并与压块（93）的底部固定连接，所述压块（93）背面的顶部从左至右均依次与固定板的正面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，其特征在于，所述固定壳（3）内腔的顶部从左至右均依次开设有第二滑槽（6），所述第二滑槽（6）的内腔滑动连接有第二滑块（5），所述第二滑块（5）的底部贯穿第二滑槽（6）的内腔并与固定箱（4）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，其特征在于，所述固定箱（4）的背面开设有第三滑槽（14），所述第三滑槽（14）的内腔滑动连接有第三滑块（13），所述第三滑块（13）的正面贯穿第三滑槽（14）的内腔并与螺纹套的背面固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，其特征在于，所述地面（1）正面顶部的右侧活动连接有集料箱（11），所述集料箱（11）位于箱体（10）的右侧，所述齿板（84）的顶部固定连接有凸块。

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃领域，尤其涉及一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，玻璃简单分类主要分为平板玻璃和深加工玻璃，平板玻璃主要分为三种，引上法平板玻璃、平拉法平板玻璃和浮法玻璃，由于浮法玻璃具有厚度均匀和上下表面平整平行，再加上劳动生产率高及利于管理等方面的因素影响，浮法玻璃正成为玻璃制造方式的主流。

玻璃在制作完成之后需要经过检测，检测合格之后使用者会对其进行堆叠装箱，然而传统托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置在对玻璃进行检测时，检测探头大多是安装在固定位置，无法灵活的调整检测探头位置，导致使用者无法对玻璃的表面进行无差别检测，而且传统托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置不能自主的对检测出来的玻璃残次品进行抽离，需要人力去抽离残次品，会增加使用者的劳动强度。

因此，有必要提供一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，解决了传统托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置无法灵活的调整检测探头位置和不能自主的对检测出来的玻璃残次品进行抽离的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，包括地面，所述地面顶部的正面和背面从左至右均依次固定连接有托杆，所述托杆顶部的内侧通过活动轴活动连接有滚筒，所述滚筒的表面传动连接有皮带，所述地面顶部的左侧固定连接有固定壳，所述固定壳内腔两侧的底部均开设有通槽，且通槽位于托杆和滚筒的外侧，所述固定壳内腔正面的顶部活动连接有固定箱，所述固定箱内腔的顶部设置有升降机构，所述固定箱内腔的底部设置有移动机构，所述固定壳背面的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端与固定箱的背面固定连接，所述地面正面顶部的右侧固定连接有箱体，所述箱体的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构背面的顶部从左至右均依次固定连接有固定板，且固定板背面的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有吸盘。

优选的，所述升降机构包括第一电机、第一旋转轴和齿轮，所述固定箱内腔顶部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的右侧活动连接有轴承座，且轴承座的右侧与固定箱内腔顶部的右侧固定连接，所述第一旋转轴的表面套设有齿轮。

优选的，所述移动机构包括第二电机、螺纹杆、固定块、齿板和检测探头，所述固定箱内腔底部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧活动连接有轴承座，且轴承座的左侧与固定箱内腔底部的左侧固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套的正面固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有通槽，且通槽的内腔活动连接有齿板，所述齿板和齿轮啮合，所述齿板的底部通过螺栓固定连接有检测探头。

优选的，所述旋转机构包括第三电机、第二旋转轴、压块、第一滑块和第一滑槽，所述箱体内腔底部的中心处固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的顶部贯穿箱体的内腔并固定连接有压块，所述箱体的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔从左至右均依次滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部贯穿第一滑槽的内腔并与压块的底部固定连接，所述压块背面的顶部从左至右均依次与固定板的正面固定连接。

优选的，所述固定壳内腔的顶部从左至右均依次开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部贯穿第二滑槽的内腔并与固定箱的顶部固定连接。

优选的，所述固定箱的背面开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内腔滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的正面贯穿第三滑槽的内腔并与螺纹套的背面固定连接。

优选的，所述地面正面顶部的右侧活动连接有集料箱，所述集料箱位于箱体的右侧，所述齿板的顶部固定连接有凸块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置具有如下有益效果：

1.本实用新型通过升降机构和移动机构的配合，使用者通过第二电机带动螺纹杆开始旋转，此时螺纹套带动固定块在螺纹杆表面移动，从而带动齿板开始左右移动，便于使用者对检测探头进行左右移动，使用者打第一电机，第一电机带动旋转轴开始旋转，继而带动齿轮开始旋转，此时齿板在齿轮表面进行移动，便于使用者对检测探头进行上下移动，通过气缸的配合，便于使用者对固定箱进行移动，从而便于使用者对检测探头进行移动，增加了检测探头的灵活性，通过电动伸缩杆和吸盘的配合，便于使用者对玻璃残次品进行吸附，通过旋转机构的配合，使用者打开第三电机，第三电机带动第二旋转轴开始旋转，此时压块开始旋转，从而带动固定板开始旋转，便于使用者对玻璃残次品进行旋转移动，便于使用者对玻璃残次品进行抽离，解决了传统托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置无法灵活的调整检测探头位置和不能自主的对检测出来的玻璃残次品进行抽离的问题。

2.本实用新型通过第一电机、第一旋转轴和齿轮的配合，便于使用者对齿板进行上下移动，增加了检测探头的灵活性，通过第二电机、螺纹杆、固定块、齿板和检测探头的配合，便于使用者对检测探头进行左右移动，增强了检测探头的灵活性，通过第三电机、第二旋转轴、压块、第一滑块和第一滑槽的配合，便于使用者对吸盘进行旋转，从而便于使用者对玻璃残次品进行抽离，同时第一滑块对压块进行固定，增加了压块的稳定性，通过第二滑槽和第二滑块的配合，便于使用者对固定箱进行固定，同时第二滑块辅助固定箱进行快速移动，通过第三滑槽和第三滑块的配合，便于使用者对螺纹套进行限位，增强了螺纹套的稳定性，通过集料箱的配合，便于使用者对玻璃残次品进行收集，通过凸块的配合，便于使用者对齿板进行限位。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示固定壳的结构俯视图；

图3为图1所示齿轮的结构左视剖面图；

图4为图1所示固定壳的结构局部左视剖面图；

图5为图1所示压块的结构左视图。

图中标号：1、地面，2、托杆，3、固定壳，4、固定箱，5、第二滑块，6、第二滑槽，7、升降机构，71、第一电机，72、第一旋转轴，73、齿轮，8、移动机构，81、第二电机，82、螺纹杆，83、固定块，84、齿板，85、检测探头，9、旋转机构，91、第三电机，92、第二旋转轴，93、压块，94、第一滑块，95、第一滑槽，10、箱体，11、集料箱，12、滚筒，13、第三滑块，14、第三滑槽，15、气缸，16、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型提供的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示固定壳的结构俯视图；图3为图1所示齿轮的结构左视剖面图；图4为图1所示固定壳的结构局部左视剖面图；图5为图1所示压块的结构左视图，一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，包括地面1，所述地面1顶部的正面和背面从左至右均依次固定连接有托杆2，所述托杆2顶部的内侧通过活动轴活动连接有滚筒12，所述滚筒12的表面传动连接有皮带，所述地面1顶部的左侧固定连接有固定壳3，所述固定壳3内腔两侧的底部均开设有通槽，且通槽位于托杆2和滚筒12的外侧，所述固定壳3内腔正面的顶部活动连接有固定箱4，所述固定箱4内腔的顶部设置有升降机构7，所述固定箱4内腔的底部设置有移动机构8，所述固定壳3背面的顶部固定连接有气缸15，所述气缸15的输出端与固定箱4的背面固定连接，所述地面1正面顶部的右侧固定连接有箱体10，所述箱体10的内腔设置有旋转机构9，所述旋转机构9背面的顶部从左至右均依次固定连接有固定板，且固定板背面的底部固定连接有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的输出端固定连接有吸盘。

所述升降机构7包括第一电机71、第一旋转轴72和齿轮73，所述固定箱4内腔顶部的左侧固定连接有第一电机71，所述第一电机71的输出端固定连接有第一旋转轴72，所述第一旋转轴72的右侧活动连接有轴承座，且轴承座的右侧与固定箱4内腔顶部的右侧固定连接，所述第一旋转轴72的表面套设有齿轮73，通过第一电机71、第一旋转轴72和齿轮73的配合，便于使用者对齿板84进行上下移动，增加了检测探头85的灵活性。

所述移动机构8包括第二电机81、螺纹杆82、固定块83、齿板84和检测探头85，所述固定箱4内腔底部的右侧固定连接有第二电机81，所述第二电机81的输出端固定连接有螺纹杆82，所述螺纹杆82的左侧活动连接有轴承座，且轴承座的左侧与固定箱4内腔底部的左侧固定连接，所述螺纹杆82的表面螺纹连接有螺纹套，且螺纹套的正面固定连接有固定块83，所述固定块83的顶部开设有通槽，且通槽的内腔活动连接有齿板84，所述齿板84和齿轮73啮合，所述齿板84的底部通过螺栓固定连接有检测探头85，通过第二电机81、螺纹杆82、固定块83、齿板84和检测探头85的配合，便于使用者对检测探头85进行左右移动，增强了检测探头85的灵活性。

所述旋转机构9包括第三电机91、第二旋转轴92、压块93、第一滑块94和第一滑槽95，所述箱体10内腔底部的中心处固定连接有第三电机91，所述第三电机91的输出端固定连接有第二旋转轴92，所述第二旋转轴92的顶部贯穿箱体10的内腔并固定连接有压块93，所述箱体10的顶部开设有第一滑槽95，所述第一滑槽95的内腔从左至右均依次滑动连接有第一滑块94，所述第一滑块94的顶部贯穿第一滑槽95的内腔并与压块93的底部固定连接，所述压块93背面的顶部从左至右均依次与固定板的正面固定连接，通过第三电机91、第二旋转轴92、压块93、第一滑块94和第一滑槽95的配合，便于使用者对吸盘进行旋转，从而便于使用者对玻璃残次品进行抽离，同时第一滑块94对压块93进行固定，增加了压块93的稳定性。

所述固定壳3内腔的顶部从左至右均依次开设有第二滑槽6，所述第二滑槽6的内腔滑动连接有第二滑块5，所述第二滑块5的底部贯穿第二滑槽6的内腔并与固定箱4的顶部固定连接，通过第二滑槽6和第二滑块5的配合，便于使用者对固定箱4进行固定，同时第二滑块5辅助固定箱4进行快速移动。

所述固定箱4的背面开设有第三滑槽14，所述第三滑槽14的内腔滑动连接有第三滑块13，所述第三滑块13的正面贯穿第三滑槽14的内腔并与螺纹套的背面固定连接，通过第三滑槽14和第三滑块13的配合，便于使用者对螺纹套进行限位，增强了螺纹套的稳定性。

所述地面1正面顶部的右侧活动连接有集料箱11，所述集料箱11位于箱体10的右侧，所述齿板84的顶部固定连接有凸块，通过集料箱11的配合，便于使用者对玻璃残次品进行收集，通过凸块的配合，便于使用者对齿板84进行限位。

本实用新型提供的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置的工作原理如下：

使用者将玻璃成品放入皮带表面，皮带带动玻璃成品向右侧移动，到达固定壳3内腔时，使用者打开第一电机71，第一电机71带动第一旋转轴72开始旋转，从而带动齿轮73开始旋转，此时齿轮73带动齿板84向下移动，使用者关闭第一电机71，此时检测探头85对玻璃成品进行近距离检测，此时需要移动检测探头85的位置，使用者打开第二电机81，第二电机81带动螺纹杆82开始旋转，此时螺纹套带动固定块83开始移动，从而带动检测探头85进行移动，此时使用者打开气缸15，气缸15带动固定箱4开始移动，继而带动检测探头85进行移动，此时检测探头85检测出玻璃残次品，皮带带动玻璃残次品向右侧移动，此时使用者打开电动伸缩杆16，电动伸缩杆16带动吸盘向下移动，对玻璃残次品的表面进行吸紧，此时电动伸缩杆16向上移动，带动玻璃残次品向上移动，此时使用者打开第三电机91，第三电机91带动第二旋转轴92开始旋转，从而带动玻璃残次品向右侧旋转，到达集料箱11上方时，电动伸缩杆16向下移动，将玻璃残次品放入集料箱11内。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置具有如下有益效果：

1.本实用新型通过升降机构7和移动机构8的配合，使用者通过第二电机81带动螺纹杆82开始旋转，此时螺纹套带动固定块83在螺纹杆82表面移动，从而带动齿板84开始左右移动，便于使用者对检测探头85进行左右移动，使用者打第一电机71，第一电机71带动第一旋转轴72开始旋转，继而带动齿轮73开始旋转，此时齿板84在齿轮73表面进行移动，便于使用者对检测探头85进行上下移动，通过气缸15的配合，便于使用者对固定箱4进行移动，从而便于使用者对检测探头85进行移动，增加了检测探头85的灵活性，通过电动伸缩杆16和吸盘的配合，便于使用者对玻璃残次品进行吸附，通过旋转机构9的配合，使用者打开第三电机91，第三电机91带动第二旋转轴92开始旋转，此时压块93开始旋转，从而带动固定板开始旋转，便于使用者对玻璃残次品进行旋转移动，便于使用者对玻璃残次品进行抽离，解决了传统托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置无法灵活的调整检测探头位置和不能自主的对检测出来的玻璃残次品进行抽离的问题。

2.本实用新型通过第一电机71、第一旋转轴72和齿轮73的配合，便于使用者对齿板84进行上下移动，增加了检测探头85的灵活性，通过第二电机81、螺纹杆82、固定块83、齿板84和检测探头85的配合，便于使用者对检测探头85进行左右移动，增强了检测探头85的灵活性，通过第三电机91、第二旋转轴92、压块93、第一滑块94和第一滑槽95的配合，便于使用者对吸盘进行旋转，从而便于使用者对玻璃残次品进行抽离，同时第一滑块94对压块93进行固定，增加了压块93的稳定性，通过第二滑槽6和第二滑块5的配合，便于使用者对固定箱4进行固定，同时第二滑块5辅助固定箱4进行快速移动，通过第三滑槽14和第三滑块13的配合，便于使用者对螺纹套进行限位，增强了螺纹套的稳定性，通过集料箱11的配合，便于使用者对玻璃残次品进行收集，通过凸块的配合，便于使用者对齿板84进行限位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。