专利摘要

本实用新型提供一种新式的工业机器人用抓取装置。所述新式的工业机器人用抓取装置包括摇臂；气缸，所述气缸通过固定法兰固定安装在所述摇臂的一侧；固定头，所述固定头固定安装在所述气缸的输出轴上；衔接柱，所述衔接柱固定安装在所述固定头的底部；承载座，所述承载座固定安装在所述衔接柱的底部底槽，所述底槽开设在所述承载座的底部；横定杆，所述横定杆固定安装在所述底槽的两侧内壁上；两个侧边板，两个所述侧边板均固定安装在所述承载座的底部。本实用新型提供的新式的工业机器人用抓取装置具有操作方便、能明显提高适用范围的优点。

权利要求

1.一种新式的工业机器人用抓取装置，其特征在于，包括：

摇臂；

气缸，所述气缸通过固定法兰固定安装在所述摇臂的一侧；

固定头，所述固定头固定安装在所述气缸的输出轴上；

衔接柱，所述衔接柱固定安装在所述固定头的底部；

承载座，所述承载座固定安装在所述衔接柱的底部

底槽，所述底槽开设在所述承载座的底部；

横定杆，所述横定杆固定安装在所述底槽的两侧内壁上；

两个侧边板，两个所述侧边板均固定安装在所述承载座的底部。

2.根据权利要求1所述的新式的工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述承载座的底部固定安装有分隔块，两个所述侧边板相互靠近的一侧转动安装有同一个旋转螺杆，所述旋转螺杆贯穿所述分隔块并与所述分隔块活动连接，所述旋转螺杆上螺纹安装有两个移动座，所述移动座的顶部延伸至所述底槽内并与所述横定杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的新式的工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述移动座的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部铰接有活动接杆，所述活动接杆的底部固定安装有夹爪。

4.根据权利要求2所述的新式的工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述旋转螺杆上开设有两端旋向相反的螺纹，两个所述移动座上均开设有螺纹孔，所述旋转螺杆贯穿两个所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁旋合连接。

5.根据权利要求2所述的新式的工业机器人用抓取装置，其特征在于，两个所述侧边板相互靠近的一侧均开设有第一轴承孔，所述旋转螺杆上固定套设有两个轴承，两个所述第一轴承孔的内壁分别与两个所述轴承的外圈固定连接。

6.根据权利要求2所述的新式的工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述移动座上开设有第二轴承孔，所述横定杆上滑动套设有两个直线轴承，两个所述第二轴承孔的内壁分别与两个所述横定杆的外圈固定连接。

7.根据权利要求2所述的新式的工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述分隔块上开设与通孔，所述旋转螺杆贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁活动连接。

8.根据权利要求2所述的新式的工业机器人用抓取装置，其特征在于，所述旋转螺杆的一端固定安装有旋钮把手。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新式的工业机器人用抓取装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

然而传统的机器人手臂上的抓取装置大多不可被调节，这就造成一种机器人只能对一种尺寸大小的物品进行抓取，适用范围较低，对于一些加工企业来说，随着需求量的不断增长，所需要物品的尺寸也逐渐增多，这就需要进购多种不同的机器人来完成生产需求，增加了成本的投入。

因此，有必要提供一种新的新式的工业机器人用抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作方便、能明显提高适用范围的新式的工业机器人用抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的新式的工业机器人用抓取装置包括：摇臂；气缸，所述气缸通过固定法兰固定安装在所述摇臂的一侧；固定头，所述固定头固定安装在所述气缸的输出轴上；衔接柱，所述衔接柱固定安装在所述固定头的底部；承载座，所述承载座固定安装在所述衔接柱的底部底槽，所述底槽开设在所述承载座的底部；横定杆，所述横定杆固定安装在所述底槽的两侧内壁上；两个侧边板，两个所述侧边板均固定安装在所述承载座的底部。

优选的，所述承载座的底部固定安装有分隔块，两个所述侧边板相互靠近的一侧转动安装有同一个旋转螺杆，所述旋转螺杆贯穿所述分隔块并与所述分隔块活动连接，所述旋转螺杆上螺纹安装有两个移动座，所述移动座的顶部延伸至所述底槽内并与所述横定杆滑动连接。

优选的，所述移动座的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部铰接有活动接杆，所述活动接杆的底部固定安装有夹爪。

优选的，所述旋转螺杆上开设有两端旋向相反的螺纹，两个所述移动座上均开设有螺纹孔，所述旋转螺杆贯穿两个所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁旋合连接。

优选的，两个所述侧边板相互靠近的一侧均开设有第一轴承孔，所述旋转螺杆上固定套设有两个轴承，两个所述第一轴承孔的内壁分别与两个所述轴承的外圈固定连接。

优选的，所述移动座上开设有第二轴承孔，所述横定杆上滑动套设有两个直线轴承，两个所述第二轴承孔的内壁分别与两个所述横定杆的外圈固定连接。

优选的，所述分隔块上开设与通孔，所述旋转螺杆贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁活动连接。

优选的，所述旋转螺杆的一端固定安装有旋钮把手。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新式的工业机器人用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新式的工业机器人用抓取装置，使用时，转动旋钮把手，旋转螺杆的转动便带动两个移动座运动，继而调节了两个夹爪之间的距离，随即便可进行相应的抓取工作，且通过设置的气缸，能够改变夹爪的抓取位置，进一步提高了本装置的适用范围，且操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的新式的工业机器人用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中标号：1、摇臂，2、气缸，3、固定头，4、衔接柱，5、承载座，6、底槽，7、横定杆，8、侧边板，9、分隔块，10、旋转螺杆，11、移动座，12、连接块，13、活动接杆，14、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的新式的工业机器人用抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的侧视结构示意图。新式的工业机器人用抓取装置包括：摇臂1；气缸2，所述气缸2通过固定法兰固定安装在所述摇臂1的一侧；固定头3，所述固定头3固定安装在所述气缸2的输出轴上；衔接柱4，所述衔接柱4固定安装在所述固定头3的底部；承载座5，所述承载座5固定安装在所述衔接柱4的底部底槽6，所述底槽6开设在所述承载座5的底部；横定杆7，所述横定杆7固定安装在所述底槽6的两侧内壁上；两个侧边板8，两个所述侧边板8均固定安装在所述承载座5的底部。

所述承载座5的底部固定安装有分隔块9，两个所述侧边板8相互靠近的一侧转动安装有同一个旋转螺杆10，所述旋转螺杆10贯穿所述分隔块9并与所述分隔块9活动连接，所述旋转螺杆10上螺纹安装有两个移动座11，所述移动座11的顶部延伸至所述底槽6内并与所述横定杆7滑动连接。

所述移动座11的底部固定安装有连接块12，所述连接块12的底部铰接有活动接杆13，所述活动接杆13的底部固定安装有夹爪14。

所述旋转螺杆10上开设有两端旋向相反的螺纹，两个所述移动座11上均开设有螺纹孔，所述旋转螺杆10贯穿两个所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁旋合连接。

两个所述侧边板8相互靠近的一侧均开设有第一轴承孔，所述旋转螺杆10上固定套设有两个轴承，两个所述第一轴承孔的内壁分别与两个所述轴承的外圈固定连接。

所述移动座11上开设有第二轴承孔，所述横定杆7上滑动套设有两个直线轴承，两个所述第二轴承孔的内壁分别与两个所述横定杆7的外圈固定连接。

所述分隔块9上开设与通孔，所述旋转螺杆10贯穿所述通孔并与所述通孔的内壁活动连接。

所述旋转螺杆10的一端固定安装有旋钮把手。

本实用新型提供的新式的工业机器人用抓取装置的工作原理如下：

在使用时，先将摇臂1固定在外部机器人上，且本装置中的夹爪14与外部动作控制器电性连接；

然后根据产品的具体尺寸大小，转动旋钮把手，旋钮把手便会带动旋转螺杆10转动，旋转螺杆10的转动便会带动两个移动座11做相向运动或相互远离的运动，所设置的横定杆7能够限制移动座11的运动轨迹，防止移动座11随旋转螺杆10的转动而转动，通过两个移动座11的运动调节，继而也调节了两个夹爪14之间的夹持距离，然后便可进行相应的抓取工作，且通过气缸2输出轴的伸缩能够改变夹爪14的抓取位置，进一步提高了本装置的适用范围。

与相关技术相比较，本实用新型提供的新式的工业机器人用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新式的工业机器人用抓取装置，使用时，转动旋钮把手，旋转螺杆10的转动便带动两个移动座11运动，继而调节了两个夹爪14之间的距离，随即便可进行相应的抓取工作，且通过设置的气缸2，能够改变夹爪14的抓取位置，进一步提高了本装置的适用范围，且操作方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

一种新式的工业机器人用抓取装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。