专利摘要

本实用新型属于铝加工领域，尤其是一种铝加工用自动叠锭机，针对现有的自动叠锭机在对铝锭进行抓取或堆垛时，不能够保证铝锭的位置居中固定，容易影响堆垛效果的问题，现提出如下方案，其包括U型座和位于U型座内侧底部的输送机构，所述U型座的顶部焊接有电机座，且电机座内固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴延伸至U型座内并焊接有升降座，且升降座的两侧均转动安装有第一传动杆的一端，所述第一传动杆的另一端转动安装有升降块，且升降块滑动安装于U型座的内壁上，本实用新型能够在对铝锭进行抓取或堆垛时，保证铝锭的位置居中固定，避免影响堆垛效果，且能够节省人力，提高堆垛效率。

权利要求

1.一种铝加工用自动叠锭机，包括U型座(1)和位于U型座(1)内侧底部的输送机构(2)，其特征在于，所述U型座(1)的顶部焊接有电机座(3)，且电机座(3)内固定安装有第一推杆电机(4)，所述第一推杆电机(4)的输出轴延伸至U型座(1)内并焊接有升降座(5)，且升降座(5)的两侧均转动安装有第一传动杆(6)的一端，所述第一传动杆(6)的另一端转动安装有升降块(7)，且升降块(7)滑动安装于U型座(1)的内壁上，所述升降块(7)的下方设有开设于U型座(1)上的滑动孔(9)，且滑动孔(9)内滑动安装有滑动柱(10)，所述滑动柱(10)的一端延伸至输送机构(2)的上方并焊接有夹持板(11)，且夹持板(11)远离滑动柱(10)的一侧焊接有夹持块(12)，所述滑动柱(10)的一端转动安装有第二传动杆(8)的一端，且第二传动杆(8)的另一端转动安装于升降块(7)上；所述升降座(5)的底部两侧均焊接有固定柱(13)，且固定柱(13)的底端转动安装有抓取杆(14)的一端，所述抓取杆(14)的另一端焊接有缓冲垫(15)，所述抓取杆(14)上开设有移动孔(16)，且移动孔(16)内滑动安装有移动柱(17)，所述移动柱(17)上转动安装有第三传动杆(18)的一端，且两个第三传动杆(18)的另一端转动安装有同一个活动柱(19)，所述活动柱(19)垂直设置，且活动柱(19)的顶端焊接有第二推杆电机(20)的输出轴，所述第二推杆电机(20)固定安装于升降座(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种铝加工用自动叠锭机，其特征在于，所述U型座(1)为一个顶板和两个侧板构成的U型结构，且U型座(1)的顶板上开设有输出孔，且第一推杆电机(4)的输出轴滑动安装于输出孔内。

3.根据权利要求1所述的一种铝加工用自动叠锭机，其特征在于，所述滑动孔(9)的上方设有开设于U型座(1)上的滑动槽，且升降块(7)滑动安装于滑动槽内。

4.根据权利要求1所述的一种铝加工用自动叠锭机，其特征在于，所述滑动柱(10)的另一端焊接有限位块，且滑动柱(10)和限位块构成L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种铝加工用自动叠锭机，其特征在于，所述夹持块(12)为弧形结构，且两个夹持块(12)均与铝锭相配合，两个缓冲垫(15)均与铝锭相配合。

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝加工技术领域，尤其涉及一种铝加工用自动叠锭机。

背景技术

铝合金锭通常为上宽下窄的长方形梯形结构，脱模后需经过堆垛、捆包后，才由叉车运送至仓库，因此，多使用自动叠锭机对铝合金锭进行堆垛；

现有的自动叠锭机在对铝锭进行抓取或堆垛时，不能够保证铝锭的位置居中固定，容易影响堆垛效果，因此，我们提出了一种铝加工用自动叠锭机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的自动叠锭机在对铝锭进行抓取或堆垛时，不能够保证铝锭的位置居中固定，容易影响堆垛效果的缺点，而提出的一种铝加工用自动叠锭机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铝加工用自动叠锭机，包括U型座和位于U型座内侧底部的输送机构，所述U型座的顶部焊接有电机座，且电机座内固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴延伸至U型座内并焊接有升降座，且升降座的两侧均转动安装有第一传动杆的一端，所述第一传动杆的另一端转动安装有升降块，且升降块滑动安装于U型座的内壁上，所述升降块的下方设有开设于U型座上的滑动孔，且滑动孔内滑动安装有滑动柱，所述滑动柱的一端延伸至输送机构的上方并焊接有夹持板，且夹持板远离滑动柱的一侧焊接有夹持块，所述滑动柱的一端转动安装有第二传动杆的一端，且第二传动杆的另一端转动安装于升降块上；所述升降座的底部两侧均焊接有固定柱，且固定柱的底端转动安装有抓取杆的一端，所述抓取杆的另一端焊接有缓冲垫，所述抓取杆上开设有移动孔，且移动孔内滑动安装有移动柱，所述移动柱上转动安装有第三传动杆的一端，且两个第三传动杆的另一端转动安装有同一个活动柱，所述活动柱垂直设置，且活动柱的顶端焊接有第二推杆电机的输出轴，所述第二推杆电机固定安装于升降座的底部，铝锭经过输送机构不断的输送，在铝锭到达合适位置后，启动第一推杆电机，第一推杆电机推动升降座向下移动，升降座带动第二推杆电机靠近铝锭，同时，升降座通过第一传动杆带动升降块向下移动，升降块通过第二传动杆带动滑动柱在滑动孔内滑动，两个滑动柱带动两个夹持板相互靠近，两个夹持板带动两个夹持块对铝锭居中稳定，避免铝锭位置偏移，同时避免铝锭晃动，此时，启动第二推杆电机，第二推杆电机带动活动柱向上移动，活动柱通过第三传动杆带动移动柱在移动孔内移动，从而带动两个抓取杆相互靠近对铝锭进行抓取，缓冲垫与铝锭接触，避免抓取时对铝锭造成损伤，抓取铝锭完全后，启动第一推杆电机，带动整体结构向上移动，等到下一个铝锭到达后，启动第一推杆电机，第一推杆电机推动升降座向下移动，升降座带动第二推杆电机靠近铝锭，同时，升降座通过第一传动杆带动升降块向下移动，升降块通过第二传动杆带动滑动柱在滑动孔内滑动，两个滑动柱带动两个夹持板相互靠近，两个夹持板带动两个夹持块对铝锭居中稳定，避免铝锭位置偏移，同时避免铝锭晃动，此时，启动第二推杆电机，第二推杆电机带动活动柱向下移动，活动柱通过第三传动杆带动移动柱在移动孔内移动，从而带动两个抓取杆相互远离，释放已被抓取的铝锭，被释放的铝锭落入下方铝锭的顶部，达到堆垛的目的，此时，夹持块的作用是保证下方铝锭的位置不偏移，而夹持板的存在是为了保证上方铝锭落入下方铝锭上。

优选的，所述U型座为一个顶板和两个侧板构成的U型结构，且U型座的顶板上开设有输出孔，且第一推杆电机的输出轴滑动安装于输出孔内。

优选的，所述滑动孔的上方设有开设于U型座上的滑动槽，且升降块滑动安装于滑动槽内，滑动槽的作用在于保证升降块移动的稳定性，避免偏移。

优选的，所述滑动柱的另一端焊接有限位块，且滑动柱和限位块构成L型结构，限位块的作用在于避免滑动柱移动过度，从而避免滑动柱从滑动孔内移出。

优选的，所述夹持块为弧形结构，且两个夹持块均与铝锭相配合，两个缓冲垫均与铝锭相配合，弧形结构的设置时为了避免在堆垛时影响抓取杆的活动空间。

本实用新型中，所述一种铝加工用自动叠锭机

1、由于设置了第一传动杆、升降块、第二传动杆、滑动孔、滑动柱、夹持板和夹持板能够在进行铝锭抓取和堆垛时保证铝锭处于居中位置，且保证了铝锭的位置不偏移，不晃动，避免影响堆垛效果；

2、由于设置了固定柱、抓取杆、缓冲垫、移动孔、移动柱、第三传动杆和活动柱能够不需要耗费人力的对铝锭进行抓取和堆垛，节省人力，提高堆垛效率；

本实用新型能够在对铝锭进行抓取或堆垛时，保证铝锭的位置居中固定，避免影响堆垛效果，且能够节省人力，提高堆垛效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铝加工用自动叠锭机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铝加工用自动叠锭机的U型座的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种铝加工用自动叠锭机的图2中A部分放大结构示意图。

图中：1U型座、2输送机构、3电机座、4第一推杆电机、5升降座、6第一传动杆、7升降块、8第二传动杆、9滑动孔、10滑动柱、11夹持板、12夹持块、13固定柱、14抓取杆、15缓冲垫、16移动孔、17移动柱、18第三传动杆、19活动柱、20第二推杆电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种铝加工用自动叠锭机，包括U型座1和位于U型座1内侧底部的输送机构2，U型座1的顶部焊接有电机座3，且电机座3内固定安装有第一推杆电机4，第一推杆电机4的输出轴延伸至U型座1内并焊接有升降座5，且升降座5的两侧均转动安装有第一传动杆6的一端，第一传动杆6的另一端转动安装有升降块7，且升降块7滑动安装于U型座1的内壁上，升降块7的下方设有开设于U型座1上的滑动孔9，且滑动孔9内滑动安装有滑动柱10，滑动柱10的一端延伸至输送机构2的上方并焊接有夹持板11，且夹持板11远离滑动柱10的一侧焊接有夹持块12，滑动柱10的一端转动安装有第二传动杆8的一端，且第二传动杆8的另一端转动安装于升降块7上；升降座5的底部两侧均焊接有固定柱13，且固定柱13的底端转动安装有抓取杆14的一端，抓取杆14的另一端焊接有缓冲垫15，抓取杆14上开设有移动孔16，且移动孔16内滑动安装有移动柱17，移动柱17上转动安装有第三传动杆18的一端，且两个第三传动杆18的另一端转动安装有同一个活动柱19，活动柱19垂直设置，且活动柱19的顶端焊接有第二推杆电机20的输出轴，第二推杆电机20固定安装于升降座5的底部，铝锭经过输送机构2不断的输送，在铝锭到达合适位置后，启动第一推杆电机4，第一推杆电机4推动升降座5向下移动，升降座5带动第二推杆电机20靠近铝锭，同时，升降座5通过第一传动杆6带动升降块7向下移动，升降块7通过第二传动杆8带动滑动柱10在滑动孔9内滑动，两个滑动柱10带动两个夹持板11相互靠近，两个夹持板11带动两个夹持块12对铝锭居中稳定，避免铝锭位置偏移，同时避免铝锭晃动，此时，启动第二推杆电机20，第二推杆电机20带动活动柱19向上移动，活动柱19通过第三传动杆18带动移动柱17在移动孔16内移动，从而带动两个抓取杆14相互靠近对铝锭进行抓取，缓冲垫15与铝锭接触，避免抓取时对铝锭造成损伤，抓取铝锭完全后，启动第一推杆电机4，带动整体结构向上移动，等到下一个铝锭到达后，启动第一推杆电机4，第一推杆电机4推动升降座5向下移动，升降座5带动第二推杆电机20靠近铝锭，同时，升降座5通过第一传动杆6带动升降块7向下移动，升降块7通过第二传动杆8带动滑动柱10在滑动孔9内滑动，两个滑动柱10带动两个夹持板11相互靠近，两个夹持板11带动两个夹持块12对铝锭居中稳定，避免铝锭位置偏移，同时避免铝锭晃动，此时，启动第二推杆电机20，第二推杆电机20带动活动柱19向下移动，活动柱19通过第三传动杆18带动移动柱17在移动孔16内移动，从而带动两个抓取杆14相互远离，释放已被抓取的铝锭，被释放的铝锭落入下方铝锭的顶部，达到堆垛的目的，此时，夹持块12的作用是保证下方铝锭的位置不偏移，而夹持板11的存在是为了保证上方铝锭落入下方铝锭上。

本实用新型中，U型座1为一个顶板和两个侧板构成的U型结构，且U型座1的顶板上开设有输出孔，且第一推杆电机4的输出轴滑动安装于输出孔内。

本实用新型中，滑动孔9的上方设有开设于U型座1上的滑动槽，且升降块7滑动安装于滑动槽内，滑动槽的作用在于保证升降块7移动的稳定性，避免偏移。

本实用新型中，由于设置了第一传动杆6、升降块7、第二传动杆8、滑动孔9、滑动柱10、夹持板11和夹持板12能够在进行铝锭抓取和堆垛时保证铝锭处于居中位置，且保证了铝锭的位置不偏移，不晃动，避免影响堆垛效果；由于设置了固定柱13、抓取杆14、缓冲垫15、移动孔16、移动柱17、第三传动杆18和活动柱19能够不需要耗费人力的对铝锭进行抓取和堆垛，节省人力，提高堆垛效率；本实用新型能够在对铝锭进行抓取或堆垛时，保证铝锭的位置居中固定，避免影响堆垛效果，且能够节省人力，提高堆垛效率。

实施例二

参照图1-3，一种铝加工用自动叠锭机，包括U型座1和位于U型座1内侧底部的输送机构2，U型座1的顶部焊接有电机座3，且电机座3内固定安装有第一推杆电机4，第一推杆电机4的输出轴延伸至U型座1内并焊接有升降座5，且升降座5的两侧均转动安装有第一传动杆6的一端，第一传动杆6的另一端转动安装有升降块7，且升降块7滑动安装于U型座1的内壁上，升降块7的下方设有开设于U型座1上的滑动孔9，且滑动孔9内滑动安装有滑动柱10，滑动柱10的一端延伸至输送机构2的上方并焊接有夹持板11，且夹持板11远离滑动柱10的一侧焊接有夹持块12，滑动柱10的一端转动安装有第二传动杆8的一端，且第二传动杆8的另一端转动安装于升降块7上；升降座5的底部两侧均焊接有固定柱13，且固定柱13的底端转动安装有抓取杆14的一端，抓取杆14的另一端焊接有缓冲垫15，抓取杆14上开设有移动孔16，且移动孔16内滑动安装有移动柱17，移动柱17上转动安装有第三传动杆18的一端，且两个第三传动杆18的另一端转动安装有同一个活动柱19，活动柱19垂直设置，且活动柱19的顶端焊接有第二推杆电机20的输出轴，第二推杆电机20固定安装于升降座5的底部，铝锭经过输送机构2不断的输送，在铝锭到达合适位置后，启动第一推杆电机4，第一推杆电机4推动升降座5向下移动，升降座5带动第二推杆电机20靠近铝锭，同时，升降座5通过第一传动杆6带动升降块7向下移动，升降块7通过第二传动杆8带动滑动柱10在滑动孔9内滑动，两个滑动柱10带动两个夹持板11相互靠近，两个夹持板11带动两个夹持块12对铝锭居中稳定，避免铝锭位置偏移，同时避免铝锭晃动，此时，启动第二推杆电机20，第二推杆电机20带动活动柱19向上移动，活动柱19通过第三传动杆18带动移动柱17在移动孔16内移动，从而带动两个抓取杆14相互靠近对铝锭进行抓取，缓冲垫15与铝锭接触，避免抓取时对铝锭造成损伤，抓取铝锭完全后，启动第一推杆电机4，带动整体结构向上移动，等到下一个铝锭到达后，启动第一推杆电机4，第一推杆电机4推动升降座5向下移动，升降座5带动第二推杆电机20靠近铝锭，同时，升降座5通过第一传动杆6带动升降块7向下移动，升降块7通过第二传动杆8带动滑动柱10在滑动孔9内滑动，两个滑动柱10带动两个夹持板11相互靠近，两个夹持板11带动两个夹持块12对铝锭居中稳定，避免铝锭位置偏移，同时避免铝锭晃动，此时，启动第二推杆电机20，第二推杆电机20带动活动柱19向下移动，活动柱19通过第三传动杆18带动移动柱17在移动孔16内移动，从而带动两个抓取杆14相互远离，释放已被抓取的铝锭，被释放的铝锭落入下方铝锭的顶部，达到堆垛的目的，此时，夹持块12的作用是保证下方铝锭的位置不偏移，而夹持板11的存在是为了保证上方铝锭落入下方铝锭上。

本实用新型中，滑动柱10的另一端焊接有限位块，且滑动柱10和限位块构成L型结构，限位块的作用在于避免滑动柱移动过度，从而避免滑动柱10从滑动孔内移出。

本实用新型中，夹持块12为弧形结构，且两个夹持块12均与铝锭相配合，两个缓冲垫15均与铝锭相配合，弧形结构的设置时为了避免在堆垛时影响抓取杆14的活动空间。

本实用新型中，由于设置了第一传动杆6、升降块7、第二传动杆8、滑动孔9、滑动柱10、夹持板11和夹持板12能够在进行铝锭抓取和堆垛时保证铝锭处于居中位置，且保证了铝锭的位置不偏移，不晃动，避免影响堆垛效果；由于设置了固定柱13、抓取杆14、缓冲垫15、移动孔16、移动柱17、第三传动杆18和活动柱19能够不需要耗费人力的对铝锭进行抓取和堆垛，节省人力，提高堆垛效率；本实用新型能够在对铝锭进行抓取或堆垛时，保证铝锭的位置居中固定，避免影响堆垛效果，且能够节省人力，提高堆垛效率。

本实用新型中，连续的将铝锭放在输送机构2上，铝锭经过输送机构2不断的输送，在铝锭到达合适位置后，启动第一推杆电机4，第一推杆电机4推动升降座5向下移动，升降座5带动第二推杆电机20靠近铝锭，同时，升降座5通过第一传动杆6带动升降块7向下移动，升降块7通过第二传动杆8带动滑动柱10在滑动孔9内滑动，两个滑动柱10带动两个夹持板11相互靠近，两个夹持板11带动两个夹持块12对铝锭居中稳定，避免铝锭位置偏移，同时避免铝锭晃动，此时，启动第二推杆电机20，第二推杆电机20带动活动柱19向上移动，活动柱19通过第三传动杆18带动移动柱17在移动孔16内移动，从而带动两个抓取杆14相互靠近对铝锭进行抓取，缓冲垫15与铝锭接触，避免抓取时对铝锭造成损伤，抓取铝锭完全后，启动第一推杆电机4，带动整体结构向上移动，等到下一个铝锭到达后，启动第一推杆电机4，第一推杆电机4推动升降座5向下移动，升降座5带动第二推杆电机20靠近铝锭，同时，升降座5通过第一传动杆6带动升降块7向下移动，升降块7通过第二传动杆8带动滑动柱10在滑动孔9内滑动，两个滑动柱10带动两个夹持板11相互靠近，两个夹持板11带动两个夹持块12对铝锭居中稳定，避免铝锭位置偏移，同时避免铝锭晃动，此时，启动第二推杆电机20，第二推杆电机20带动活动柱19向下移动，活动柱19通过第三传动杆18带动移动柱17在移动孔16内移动，从而带动两个抓取杆14相互远离，释放已被抓取的铝锭，被释放的铝锭落入下方铝锭的顶部，达到堆垛的目的，此时，夹持块12的作用是保证下方铝锭的位置不偏移，而夹持板11的存在是为了保证上方铝锭落入下方铝锭上，本实用新型能够在对铝锭进行抓取或堆垛时，保证铝锭的位置居中固定，避免影响堆垛效果，且能够节省人力，提高堆垛效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种铝加工用自动叠锭机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。